[实用新型]托盘辊道码垛装置

权利要求书

1.一种托盘辊道码垛装置，其特征在于，包括：左辊道(1)、中间辊道(2)、右辊道(3)、码垛机(4)、物料输送辊道(5)；

所述左辊道(1)、中间辊道(2)、右辊道(3)成一行依次相衔接设置；码垛位位于中间辊道(2)；码垛机(4)安装在中间辊道(2)的一侧；在码垛机(4)旁侧设置物料输送辊道(5)，码垛机(4)用于将物料输送辊道(5)上的物料转移至码垛位的托盘上；

在中间辊道(2)的两端旁侧，分别设有第一漫反射光电开关(6)、第二漫反射光电开关(7)；

在左辊道(1)设有左对射光电开关(8)，左对射光电开关(8)的高度高于左辊道上空托盘高度，但低于托盘上物料堆垛高度；在左辊道(1)的左端旁侧还设有第三漫反射光电开关(9)；

在右辊道(3)设有右对射光电开关(10)，右对射光电开关(10)的高度高于右辊道上空托盘高度，但低于托盘上物料堆垛高度；在右辊道(3)的右端旁侧还设有第四漫反射光电开关(11)；

所述第一漫反射光电开关(6)、第二漫反射光电开关(7)、左对射光电开关(8)、第三漫反射光电开关(9)、右对射光电开关(10)和第四漫反射光电开关(11)均连接控制器；控制器控制左辊道(1)、中间辊道(2)和右辊道(3)的运转。

2.如权利要求1所述的托盘辊道码垛装置，其特征在于，

在中间辊道(2)与左辊道(1)之间设有左升降挡板(12)；在中间辊道(2)与右辊道(3)之间设有右升降挡板(13)；控制器控制左升降挡板(12)和右升降挡板(13)的升降。