[实用新型]汽车零部件点焊机构

说明书

本实用新型涉及汽车点焊领域，具体为汽车零部件点焊机构，包括底座、直角坐标系定位装置(包括X轴刻度杆、Y轴刻度杆和Z轴刻度杆)、主旋转机构、弧形导轨、第一滑块、第二滑块、第三滑块、次旋转机构、弯支杆、焊接笔。Z轴刻度杆设于底座上，Z轴刻度杆上套有第一滑块，Y轴刻度杆设于该第一滑块上并与Z轴刻度杆垂直。Y轴刻度杆端部固定设有第二滑块，X轴刻度杆设于该第二滑块上并与Y轴刻度杆垂直。主旋转机构安装在X轴刻度杆上，弧形导轨与主旋转机构固连；次旋转机构的底部设有第三滑块，第三滑块安装在弧形导轨里。弯支杆的一端与次旋转机构固连，另一端安装焊接笔。本实用新型的点焊笔位置灵活多变，定位刻度杆可升降也可左右移动。

技术领域

本实用新型涉及汽车点焊领域，具体涉及一种汽车零部件点焊机构。

背景技术

近些年来，随着社会经济水平的提高，汽车的销量越来越大，同时汽车配件的市场变得也越来越庞大。无论是汽车的制造、保养还是维修，都需要大量的零配件，而绝大部分零配件结构复杂、形状也不规则。大量的零配件都需要工人手工焊接，难以通过机械化批量焊接，而手工焊接的可调节性差、适应性也不好，对于一些空间结构比较复杂的零配件更是难以操作。

对此，文件CN205989138U公开了一种五自由度点焊机构，包括：底座、直角坐标系定位装置、欧拉角定位装置和焊接装置。直角坐标系定位装置设于底座上，通过直角坐标系定位装置定位X轴、Y轴、Z轴的位置。欧拉角定位装置包括进动角定位机构和章动角定位机构。进动角定位机构包括第一底盘和直角转盘，第一底盘上设有进动角滑轨以及与其相互配合的进动角滑块；章动角定位机构包括第二底盘，第二底盘上设有呈圆弧状的章动角滑轨以及与其相互配合的章动角滑块。这种点焊机构对于空间曲面上任意一点的法向点焊，调节直角坐标系定位装置就能实现点焊笔顶点对空间某点进行定位，通过调节欧拉角定位装置的进动角滑块角度和章动角滑块角度实现焊接笔在空间任意方向的定位。但是这种点焊机构的焊接装置部分结构复杂，不可设置多方位调节，也不能使得点焊头的位置灵活多变，不方便焊接，也不能提高工作效率。

实用新型内容

本实用新型解决的技术问题是现有的电焊装置焊接笔的焊接方向不可多方位调节，笔尖的位置也不能灵活多变。本实用新型提供的汽车零部件点焊机构结构简单，笔尖的位置灵活多变、焊接笔的方向可多方位调节，既方便焊接又能提高工作效率。

本实用新型的基础方案为：一种汽车零部件点焊机构，包括底座、直角坐标系定位装置、主旋转机构、弧形导轨、滑块、次旋转机构、弯支杆、焊接笔，所述直角坐标系定位装置包括X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆、第一滑块、第二滑块和紧固件，Z轴刻度杆固定在底座上，并与底座的平面相垂直；Z轴刻度杆上套设有第一滑块，Y轴刻度杆可滑动地设置在第一滑块上并与Z轴刻度杆相互垂直，第一滑块与Z轴刻度杆和Y轴刻度杆的连接处设有紧固件；Y轴刻度杆端部上固定设置有第二滑块，X轴刻度杆可滑动地设置在第二滑块上并与Y轴刻度杆相互垂直，第二滑块与X轴刻度杆的连接处设有紧固件。主旋转机构可旋转地固定设置在X轴刻度杆上，通过弧形导轨的中间点将弧形导轨固定在主旋转机构上；次旋转机构可滑动地设置在弧形导轨的一端部，次旋转机构底部设有滑块，滑块安装在弧形导轨里；弯支杆的一端可旋转地固定在次旋转机构上，焊接笔安装在弯支杆的另一端。

本实用新型的工作原理及优点在于：对于空间任意一点，先通过调节X轴刻度杆、Y轴刻度杆和Z轴刻度杆实现焊接笔的笔尖的定位；然后调节主旋转结构的角度、次旋转机构在弧形导轨的位置以及次旋转机构的角度，实现焊接笔方向的定位。本实用新型提供的汽车零部件点焊机构的焊头位置灵活多变、焊接方向可多方位调节；底座上安装的定位刻度杆可升降也可左右移动调节，既方便焊接又提高了工作效率。

进一步，所述X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆的横截面均为矩形。便于X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆的加工与安装。

进一步，所述X轴刻度杆、Y轴刻度杆、Z轴刻度杆的四条棱上都均匀地刻有尺寸刻度。便于精确地实现焊接笔的笔尖在空间点的定位。