[实用新型]一种同轴两级行星排减速电驱桥

权利要求书

1.一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：包括电机(1)、左桥壳(5)、右桥壳(6)、一套两级行星排减速机构、2个半轴(7)、半轴套管(8)以及轮毂(9)构成；其中，两级行星排减速机构包括一级行星减速机构(2)、二级行星减速机构(3)和差速器(4)；

所述左桥壳(5)设有圆柱形内腔，两级行星排减速机构设置在左桥壳(5)圆腔中，左桥壳(5)与右桥壳(6)通过双头螺柱与电机(1)连接，两侧的半轴套管(8)通过圆柱销固定在左、右桥壳上；左、右2个半轴(7)分别布置在左、右桥壳中，其中右半轴穿过电机空心转子轴；

其中，所述一级行星减速机构(2)包括一级行星齿轮支架(2.4)和一级齿圈(2.5)，所述一级齿圈(2.5)通过圆柱销与桥壳(5)进行定位，并用卡环及垫片对齿圈和圆柱销进行轴向定位；

所述二级行星减速机构(3)包括二级太阳轮(3.1)、二级行星齿轮支架(3.4)和二级行星齿轮支架端盖(3.5)，所述一级行星齿轮支架(2.4)左侧通过花键与二级太阳轮(3.1)配合，并使用圆柱滚子轴承与二级行星齿轮支架端盖(3.5)支撑，右侧通过球轴承与电机左侧端盖支撑；

所述差速器(4)包括差速器左壳(4.1)和两个半轴齿轮（4.2），差速器左壳（4.1）与二级行星齿轮支架(3.4)通过螺栓连接，差速器左壳(4.1)左侧通过球轴承支撑在左桥壳(5)中，左、右半轴一侧分别与差速器左、右半轴齿轮(4.2)啮合，另一侧则通过螺栓与轮毂(9)连接。

2.根据权利要求1所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述一级行星减速机构(2)还包括一级太阳轮(2.1)、3个一级行星齿轮(2.2)和一级行星齿轮轴(2.3)。

3.根据权利要求2所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述一级太阳轮(2.1)一侧通过球轴承固定在电机空心轴及一级齿轮支架(2.4)中，另一侧内部与电机空心轴花键配合，外部与一级行星齿轮(2.2)啮合，3个一级行星齿轮(2.2)同时与一级太阳轮(2.1)和一级齿圈(2.5)啮合，一级行星齿轮(2.2)通过滚针轴承与一级行星齿轮轴(2.3)配合，一级行星齿轮轴(2.3)与一级行星齿轮支架(2.4)连接。

4.根据权利要求1所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述二级行星减速机构(3)还包括4个二级行星齿轮(3.2)和二级行星齿轮轴(3.3)。

5.根据权利要求4所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述4个二级行星齿轮(3.2)同时与二级太阳轮(3.1)和二级齿圈(3.6)啮合，二级齿圈(3.6)通过圆柱销与桥壳(5)定位，并通过卡环对齿圈和圆柱销进行轴向定位，二级行星齿轮(3.2)通过滚针轴承与二级行星齿轮轴(3.3)配合，二级行星齿轮轴(3.3)与二级行星齿轮支架(3.4)连接，二级行星齿轮支架端盖(3.5)通过螺栓与二级行星齿轮支架(3.4)连接。

6.根据权利要求1所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述差速器(4)还包括差速器行星齿轮(4.3)和十字轴(4.4)。

7.根据权利要求6所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：所述半轴齿轮(4.2)与差速器行星齿轮(4.3)啮合，差速器行星齿轮(4.3)通过十字轴(4.4)，一起放置在差速器左壳(4.1)与二级行星齿轮支架(3.4)中。

8.根据权利要求1所述的一种同轴两级行星排减速电驱桥，其特征在于：还包括整体式制动器(10)，所述整体式制动器(10)通过螺栓与左桥壳(5)及右桥壳(6)上的制动法兰底板进行固定连接。