[实用新型]多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置

说明书

本实用新型涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括：整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合。本实用新型的有益效果是：整体微调机构实现型材的变截面成形；角度轮偏转机构实现所需要的过折量；斜轮左右移动机构实现钢带不同位置的折弯。本实用新型可实现型材成型时前进方向、厚度和折弯位置的3D调整，保证多规格异形横截面成形。

技术领域

本实用新型涉及一种冷弯成形装置，具体涉及一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置。

背景技术

异形槽钢自适应3D冷弯成形装置主要应用于对经过纵剪热轧或冷轧的带钢等原料折弯成形，冷弯型钢广泛应用于建筑、舰船、核电、汽车、铁路和公路等国家重点领域和工程。德国Data M公司基于其自主开发的COPERA仿真软件，瑞典ORTIC公司采用有限元分析方法，精确设计各辊道轧辊轮廓曲线及工作参数，采用3D(三维)伺服控制技术，精确控制关键道次轧辊角度和位置，有效避免型钢变形异常区域，实现多规格异形槽钢柔性智能制造。

目前国内较厚钢带的冷弯成形工艺不成熟，难以满足建筑等行业对异形槽钢的需求，还缺乏一种针对不同厚度、强度钢带，依据产品需求对研发关键角度和位置伺服3D自适应的装置，槽钢成形制造的柔性有待提高。

实用新型内容

本实用新型的目的是克服现有技术中的不足，提供一种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置。

这种多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，包括整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；

整体微调机构包括第一伺服电机、传动轴、锥齿轮、支架旋转锥齿轮、主支架和机架；第一伺服电机通过第一联轴器与传动轴一端连接，传动轴另一端与锥齿轮连接，锥齿轮和支架旋转锥齿轮相配合，支架旋转锥齿轮和主支架连接，传动轴与机架通过轴承相配合；

角度轮偏转机构包括第二伺服电机、第一丝杠、上支架、第三滚珠丝杠副、第一导轨支架、角度轮和下支架；第二伺服电机固定在主支架上，第二伺服电机通过第二联轴器与第一丝杠连接，上支架与第三滚珠丝杠副连接固定，第三滚珠丝杠副通过第一丝杠的转动在第一导轨支架上滑动，角度轮与上支架连接固定，下支架与主支架连接，角度轮下端在下支架的槽中滑动；

槽钢支撑机构包括悬臂梁、第一端盖、滚轮和第二端盖；悬臂梁一端通过轴承与主支架连接，第一端盖与悬臂梁连接固定，悬臂梁一端的阶梯轴与滚轮相配合，第二端盖与悬臂梁连接固定；

斜轮左右移动机构包括第三伺服电机、滑块、第二丝杠、斜轮上支架、斜轮下支架、第一滚珠丝杠副、第二导轨支架、轴和斜轮；第三伺服电机固定在滑块上，第三伺服电机通过第三联轴器与第二丝杠连接，滑块与斜轮上支架连接固定，斜轮下支架与斜轮上支架配合连接，第一滚珠丝杠副通过第二丝杠的转动在第二导轨支架上滑动，第一滚珠丝杠副与斜轮下支架连接固定，斜轮下支架与轴连接，轴与斜轮连接；

斜轮上下移动机构包括第四伺服电机、第三丝杠、第二滚珠丝杠副和第三导轨支架；第四伺服电机固定在主支架上，第四伺服电机通过第四联轴器与第三丝杠连接，第二滚珠丝杠副通过第三丝杠的转动在第三导轨支架上滑动，第二滚珠丝杠副与滑块的下端通过螺栓固定。

作为优选：传动轴通过平键与锥齿轮连接；支架旋转锥齿轮和主支架通过键连接。

作为优选：上支架与第三滚珠丝杠副通过螺钉固定；角度轮与上支架通过螺纹连接固定；下支架通过固定铰链与主支架连接。

作为优选：第一端盖与悬臂梁通过螺钉固定；第二端盖与悬臂梁通过双螺钉固定。