[实用新型]多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置

权利要求书

1.多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，其特征在于：包括整体微调机构、角度轮偏转机构、槽钢支撑机构、斜轮左右移动机构和斜轮上下移动机构；

整体微调机构包括第一伺服电机(1)、传动轴(3)、锥齿轮(4)、支架旋转锥齿轮(5)、主支架(6)和机架(7)；第一伺服电机(1)通过第一联轴器(2)与传动轴(3)一端连接，传动轴(3)另一端与锥齿轮(4)连接，锥齿轮(4)和支架旋转锥齿轮(5)相配合，支架旋转锥齿轮(5)和主支架(6)连接，传动轴(3)与机架(7)通过轴承相配合；

角度轮偏转机构包括第二伺服电机(8)、第一丝杠(10)、上支架(11)、第三滚珠丝杠副(34)、第一导轨支架(12)、角度轮(13)和下支架(14)；第二伺服电机(8)固定在主支架(6)上，第二伺服电机(8)通过第二联轴器(9)与第一丝杠(10)连接，上支架(11)与第三滚珠丝杠副(34)连接固定，第三滚珠丝杠副(34)通过第一丝杠(10)的转动在第一导轨支架(12)上滑动，角度轮(13)与上支架(11)连接固定，下支架(14)与主支架(6)连接，角度轮(13)下端在下支架(14)的槽中滑动；

槽钢支撑机构包括悬臂梁(15)、第一端盖(16)、滚轮(17)和第二端盖(18)；悬臂梁(15)一端通过轴承与主支架(6)连接，第一端盖(16)与悬臂梁(15)连接固定，悬臂梁(15)一端的阶梯轴与滚轮(17)相配合，第二端盖(18)与悬臂梁(15)连接固定；

斜轮左右移动机构包括第三伺服电机(19)、滑块(20)、第二丝杠(22)、斜轮上支架(23)、斜轮下支架(24)、第一滚珠丝杠副(25)、第二导轨支架(26)、轴(27)和斜轮(28)；第三伺服电机(19)固定在滑块(20)上，第三伺服电机(19)通过第三联轴器(21)与第二丝杠(22)连接，滑块(20)与斜轮上支架(23)连接固定，斜轮下支架(24)与斜轮上支架(23)配合连接，第一滚珠丝杠副(25)通过第二丝杠(22)的转动在第二导轨支架(26)上滑动，第一滚珠丝杠副(25)与斜轮下支架(24)连接固定，斜轮下支架(24)与轴(27)连接，轴(27)与斜轮(28)连接；

斜轮上下移动机构包括第四伺服电机(29)、第三丝杠(31)、第二滚珠丝杠副(32)和第三导轨支架(33)；第四伺服电机(29)固定在主支架(6)上，第四伺服电机(29)通过第四联轴器(30)与第三丝杠(31)连接，第二滚珠丝杠副(32)通过第三丝杠(31)的转动在第三导轨支架(33)上滑动，第二滚珠丝杠副(32)与滑块(20)的下端通过螺栓固定。

2.根据权利要求1所述的多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，其特征在于：传动轴(3)通过平键与锥齿轮(4)连接；支架旋转锥齿轮(5)和主支架(6)通过键连接。

3.根据权利要求1所述的多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，其特征在于：上支架(11)与第三滚珠丝杠副(34)通过螺钉固定；角度轮(13)与上支架(11)通过螺纹连接固定；下支架(14)通过固定铰链与主支架(6)连接。

4.根据权利要求1所述的多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，其特征在于：第一端盖(16)与悬臂梁(15)通过螺钉固定；第二端盖(18)与悬臂梁(15)通过双螺钉固定。

5.根据权利要求1所述的多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，其特征在于：滑块(20)与斜轮上支架(23)通过螺栓固定；斜轮下支架(24)与斜轮上支架(23)通过燕尾槽配合连接；第一滚珠丝杠副(25)与斜轮下支架(24)通过螺栓固定；斜轮下支架(24)与轴(27)通过螺纹连接；轴(27)与斜轮(28)通过螺纹连接。

6.根据权利要求1所述的多规格异形槽钢自适应3D冷弯成形装置，其特征在于：第二滚珠丝杠副(32)与滑块(20)的下端连接固定。