[实用新型]一种迎宾儿童仿真机器人

说明书

本实用新型公开了一种迎宾儿童仿真机器人，机器人由儿童时装模特的模型从脖子、腰、臂膀处锯断后组装而成，包括模特的头颈部、上身部、臂膀部、下身部；机器人还包括连接头颈部与上身部的低抬头机构、连接上身部与臂膀部的抬放臂机构、连接上身部与下身部的弯直腰机构、设于下身部上的转回身机构、设置于转回身机构底端的行走机构、遮挡上身部和下身部及转回身机构的服饰；机器人还包括位于上身部顶部一侧的系统开关和设置于上身部的传感器，传感器包括左探测传感器、右探测传感器和前探测传感器；机器人还包括位于下身部的中央控制模块、语音模块、行走驱动模块和电池组；本实用新型提供的机器人不需要编程，动作灵活，具有实用价值。

技术领域

本实用新型属于机器人领域，具体涉及一种迎宾儿童仿真机器人。

背景技术

现在的机器人，一类是用于工业上流水线生产产品的机械臂或机器人，还有一类是学校或科研院所的踢足球或者语音识别与人互动等类型的机器人。这些机器人由单片机或电脑控制，利用软件编程来实现各种功能，大多部件复杂，价格昂贵。

实用新型内容

本实用新型的提出了一种迎宾儿童仿真机器人，具体机构如下：

一种迎宾儿童仿真机器人，机器人由儿童时装模特的模型从脖子、腰、臂膀处锯断后组装而成，包括模特的头颈部、上身部、臂膀部、下身部；

机器人还包括连接头颈部与上身部的低抬头机构、连接上身部与臂膀部的抬放臂机构、连接上身部与下身部的弯直腰机构、设于下身部上的转回身机构、设置于转回身机构底端的行走机构、遮挡上身部和下身部及转回身机构的服饰；

机器人还包括位于上身部顶部一侧的系统开关和设置于上身部的传感器，传感器包括左探测传感器、右探测传感器和前探测传感器；

机器人还包括位于下身部的中央控制模块、语音模块、行走驱动模块和电池组；

电池组为中央控制模块、传感器和行走驱动模块供电；行走驱动模块用于驱动行走机构，中央控制模块电连接传感器、低抬头机构、抬放臂机构、弯直腰机构、转回身机构、语音模块和行走驱动模块；系统开关控制电池组与中央控制模块、传感器和行走驱动模块之间的连接和断开。

可选的，低抬头机构包括连接头颈部与上身部的第一连接轴、设于上身部的第一减速电机、连接头颈部底部与第一减速电机的电机轴的第一拽绳，第一减速电机与中央控制模块电连接；

机器人还包括分别在机器人头颈部低头和抬头的起始点设有的低头行程微动开关和抬头行程微动开关。

可选的，弯直腰机构包括连接上身部与下身部的第二连接轴、设于下身部的第二减速电机、连接上身部底部与第二减速电机的电机轴的第二拽绳，第二减速电机与中央控制模块电连接；

机器人还包括分别在机器人弯直腰的起始点设有的弯腰行程微动开关和直腰行程微动开关。

可选的，抬放臂机构包括连接上身部与臂膀部的第三连接轴、设于上身部下部的第三减速电机、连接第三连接轴的臂膀支撑杆、和臂膀支撑杆另一端连接的第三拽绳和弹簧，第三拽绳另一端连接第三减速电机的电机轴，弹簧另一端连接上身部的上部，第三减速电机与中央控制模块电连接；

机器人还包括分别在机器人抬放臂的起始点设有的抬臂行程微动开关和放臂行程微动开关。

可选的，转回身机构包括垂直设置于下身部下表面的隔板和平行设置于隔板下方的载板、穿过隔板与隔板和载板垂直连接的转身转轴，隔板和载板之间由垂直设置的四个连接杆支撑；下身部和转身转轴通过与隔板相平行的第一转轴固定杆和第二转轴固定杆固定连接，隔板上垂直设有第四减速电机，隔板和载板之间的转身转轴上设有第二同步轮，第二同步轮连接同步轮带，同步轮带另一端连接第一同步轮，第四减速电机的电机轴穿过隔板套设于第一同步轮上，第四减速电机与中央控制模块电连接；