[实用新型]一种Z轴驱动机构

说明书

本实用新型公开一种Z轴驱动机构，包括：第一机构固定件和第二机构固定件；伺服电机和与伺服电机连接的第一涡轮蜗杆减速机，安装于第一机构固定件上，第一涡轮蜗杆减速机包括与伺服电机连接的第一涡轮、与第一涡轮啮合的第一蜗杆以及与第一蜗杆啮合的第二涡轮，第一蜗杆沿Z向延伸并与第一Z轴固定连接，第一涡轮的轴心沿Y向延伸，第二涡轮的轴心沿X向延伸；第二涡轮蜗杆减速机，安装于第二机构固定件上，包括第二蜗杆和第三涡轮，第二蜗杆沿Z向延伸并与第二Z轴固定连接，第三涡轮的轴心沿X向延伸；连杆，分别通过联轴器连接第二涡轮和第三涡轮。本实用新型在大负载工况下可以使Z轴方向平稳运动，提高了盖板玻璃与液晶显示模组贴合稳定性。

技术领域

本实用新型涉及面板组装设备，具体涉及一种适用于车载面板贴合的Z轴驱动机构。

背景技术

在车载面板贴合过程中，其中一个环节为在一定真空腔体环境下将盖板玻璃与液晶显示模组贴合在一起，此过程需要驱动大约1000Kg的负载在Z方向上下动作。

上述车载面板贴合过程中存在如下问题：

(一)、由于受工作环境与产品尺寸的要求，整套负载将近1000Kg的重量，传统Z轴驱动机构无法驱动该重量的负载在Z轴方向上运动；

(二)、传统的Z轴驱动机构单轴升降，不能保证贴合面的平面度要求。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种Z轴驱动机构，在大负载的工况下可以使Z轴方向能够平稳运动，以提高盖板玻璃与液晶显示模组的贴合稳定性。

为达此目的，本实用新型采用以下技术方案：

提供一种Z轴驱动机构，包括：

间隔设置的第一机构固定件和第二机构固定件；

伺服电机和与所述伺服电机连接的第一涡轮蜗杆减速机，安装于所述第一机构固定件上，所述第一涡轮蜗杆减速机包括与伺服电机连接的第一涡轮、与所述第一涡轮啮合的第一蜗杆以及与所述第一蜗杆啮合的第二涡轮，所述第一蜗杆沿Z向延伸，其穿过所述第一机构固定件与第一Z轴固定连接，所述第一涡轮的轴心沿Y向延伸，所述第二涡轮的轴心沿X向延伸；

第二涡轮蜗杆减速机，安装于所述第二机构固定件上，包括第二蜗杆和第三涡轮，所述第二蜗杆沿Z向延伸，其穿过所述第二机构固定件与第二Z轴固定连接，所述第三涡轮的轴心沿X向延伸；

连杆，其一端通过第一联轴器与所述第二涡轮的轴孔内的输出轴固定连接，另一端通过第二联轴器与所述第三涡轮的轴孔内的输出轴固定连接。

作为Z轴驱动机构的一种优选方案，所述第一机构固定件包括第一底板、固定于所述第一底板上的第一支撑板、安装于所述第一支撑板上端的第一安装板和位于所述第一安装板下方的第二安装板，所述第二安装板固定于所述第一支撑板靠近所述第二机构固定件的一侧，所述伺服电机和所述第一涡轮蜗杆减速机安装于所述第一支撑板上，所述第一Z轴一端穿过所述第二安装板与所述第一蜗杆连接，另一端穿过所述第一底板。

作为Z轴驱动机构的一种优选方案，所述第一底板的上表面通过第一加强件第一支撑板连接，所述第一安装板的下表面通过第二加强件与第一支撑板连接。

作为Z轴驱动机构的一种优选方案，所述第二机构固定件包括第二底板、固定于所述第二底板上的第二支撑板、安装于所述第二支撑板上端的第三安装板和位于所述第三安装板下方的第四安装板，所述第四安装板固定于所述第二支撑板靠近所述第一机构固定件的一侧，所述第二涡轮蜗杆减速机安装于所述第二支撑板上，所述第二Z轴一端穿过所述第四安装板与所述第二蜗杆连接，另一端穿过所述第二底板。

作为Z轴驱动机构的一种优选方案，所述第二底板的上表面通过第三加强件第二支撑板连接，所述第三安装板的下表面通过第四加强件与第二支撑板连接。