[实用新型]一种Z轴驱动机构

权利要求书

1.一种Z轴驱动机构，其特征在于，包括：

间隔设置的第一机构固定件和第二机构固定件；

伺服电机和与所述伺服电机连接的第一蜗轮蜗杆减速机，安装于所述第一机构固定件上，所述第一蜗轮蜗杆减速机包括与伺服电机连接的第一蜗轮、与所述第一蜗轮啮合的第一蜗杆以及与所述第一蜗杆啮合的第二蜗轮，所述第一蜗杆沿Z向延伸，其穿过所述第一机构固定件与第一Z轴固定连接，所述第一蜗轮的轴心沿Y向延伸，所述第二蜗轮的轴心沿X向延伸；

第二蜗轮蜗杆减速机，安装于所述第二机构固定件上，包括第二蜗杆和第三蜗轮，所述第二蜗杆沿Z向延伸，其穿过所述第二机构固定件与第二Z轴固定连接，所述第三蜗轮的轴心沿X向延伸；

连杆，其一端通过第一联轴器与所述第二蜗轮的轴孔内的输出轴固定连接，另一端通过第二联轴器与所述第三蜗轮的轴孔内的输出轴固定连接。

2.根据权利要求1所述的Z轴驱动机构，其特征在于，所述第一机构固定件包括第一底板、固定于所述第一底板上的第一支撑板、安装于所述第一支撑板上端的第一安装板和位于所述第一安装板下方的第二安装板，所述第二安装板固定于所述第一支撑板靠近所述第二机构固定件的一侧，所述伺服电机和所述第一蜗轮蜗杆减速机安装于所述第一支撑板上，所述第一Z轴一端穿过所述第二安装板与所述第一蜗杆连接，另一端穿过所述第一底板。

3.根据权利要求2所述的Z轴驱动机构，其特征在于，所述第一底板的上表面通过第一加强件与第一支撑板连接，所述第一安装板的下表面通过第二加强件与第一支撑板连接。

4.根据权利要求2所述的Z轴驱动机构，其特征在于，所述第二机构固定件包括第二底板、固定于所述第二底板上的第二支撑板、安装于所述第二支撑板上端的第三安装板和位于所述第三安装板下方的第四安装板，所述第四安装板固定于所述第二支撑板靠近所述第一机构固定件的一侧，所述第二蜗轮蜗杆减速机安装于所述第二支撑板上，所述第二Z轴一端穿过所述第四安装板与所述第二蜗杆连接，另一端穿过所述第二底板。

5.根据权利要求4所述的Z轴驱动机构，其特征在于，所述第二底板的上表面通过第三加强件与第二支撑板连接，所述第三安装板的下表面通过第四加强件与第二支撑板连接。