[实用新型]一种自动盖章机器人有效
申请号: | 201922074098.6 | 申请日: | 2019-11-27 |
公开(公告)号: | CN211892549U | 公开(公告)日: | 2020-11-10 |
发明(设计)人: | 黄颜宇 | 申请(专利权)人: | 南安市商宏机械科技有限公司 |
主分类号: | B41K3/04 | 分类号: | B41K3/04;B41K3/62;B41K3/44 |
代理公司: | 暂无信息 | 代理人: | 暂无信息 |
地址: | 362399 福建*** | 国省代码: | 福建;35 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 自动 盖章 机器人 | ||
本实用新型公开了一种自动盖章机器人,其结构包括,机体、收纸辊轴、N型架、给纸机构、出纸口、盖章机,收纸辊轴嵌固定机体前部,出纸口位于机体前部,并于收纸辊轴正下方,给纸机构嵌固安装于机体尾部,N型架设有一对,N型架分别平行装于机体顶部,其间隔为A纸的宽度,本实用新型通过给纸机构的平行滑轨运动,将纸张单张间接输送,并固定盖章,实现间隙送纸,防止盖印一半过程中造成纸张偏移的现象,通过给纸机构与盖印机配合,使得伸缩盖章盖印实现单张间接固定盖印,保障了印章效果的完整统一性,加大了盖章的效率,节省时间。
技术领域
本实用新型涉及机器人领域,具体的是一种自动盖章机器人。
背景技术
目前在金融、邮政和建筑等行业由于工作的原因,资料及图纸成千上万张,其通常采用人工盖章,而现有技术的盖章机器功能并不完善,同时输送盖印纸时容易使盖印纸使盖印纸位移,使盖印位置偏移导致盖印多印等现象,容易毁损资料等情况,带有隐患。
实用新型内容
针对上述问题,本实用新型提供一种自动盖章机器人。
为了实现上述目的,本实用新型是通过如下的技术方案来实现:一种自动盖章机器人,其结构包括,机体、收纸辊轴、N型架、给纸机构、出纸口、盖章机,所述收纸辊轴嵌固定机体前部,所述出纸口位于机体前部,并于收纸辊轴正下方,所述给纸机构嵌固安装于机体尾部,所述N型架设有一对,所述N型架分别平行装于机体顶部,其间隔为A4纸的宽度。
所述给纸机构组成有滑轨平台、滑块、轴承座、摆杆、吸盘组、卡轮,所述滑块卡入滑动平台,并通过移动传递载荷,所述轴承座活动卡合装于滑块顶部,所述摆杆贯穿并焊接卡轮,所述摆杆尾部与轴承座焊接相连,所述卡轮活动卡合于机体顶部。
更进一步的,所述盖章机通过滑杆固定于两个N型架内顶侧。
更进一步的,所述机体顶部设有给纸机构与盖印纸。
更进一步的,所述盖章机组成有液压伸缩杆、印章,所述伸缩杆顶部装有滑杆,所述印章固定于液压伸缩杆底部。
更进一步的,所述给纸机构前顶部设有压辊。
更进一步的,所述吸盘组与机体顶部间隔需足够贴附盖印纸。
有益效果
与现有技术相比,本实用新型具有如下有益效果:
本实用新型通过给纸机构的平行滑轨运动,将纸张单张间接输送,并固定盖章,实现间隙送纸,防止盖印一半过程中造成纸张偏移的现象,通过给纸机构与盖印机配合,使得伸缩盖章盖印实现单张间接固定盖印,保障了印章效果的完整统一性,加大盖章的效率,节省时间。
附图说明
图1为本实用新型一种自动盖章机器人的结构示意图。
图2为本实用新型一种自动盖章机器人的侧面结构示意图。
图3为本实用新型一种盖章机的结构示意图。
图4为本实用新型一种给纸机构的结构示意图。
图中:机体-1、收纸辊轴-2、N型架-3、给纸机构-4、出纸口-5、盖章机-6、给纸机构-11、压辊-41滑杆-61、液压伸缩杆 -62、印章-63、滑轨平台-111、滑块-112、轴承座-113、摆杆-114、吸盘组-115、卡轮-116。
具体实施方式
下面将结合附图对本实用新型的技术方案进行清楚、完整地描述,显然,所描述的实施例是本实用新型一部分实施例,而不是全部的实施例,基于本实用新型中的实施例,本领域普通技术人员在没有做出创造性劳动前提下所获得的所有其他实施例,都属于本实用新型保护的范围。
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