[实用新型]物料运输设备

说明书

本实用新型涉及一种物料运输设备。物料运输设备包括：立柱；横梁，连接在立柱的顶端；移动车，配置成可沿横梁移动；移动部件，安装在移动车上并可相对于移动车沿竖直方向移动，并设有连接物料的连接部件；以及第一驱动部件，与移动部件通过传动机构连接，传动机构包括齿轮以及与齿轮啮合的齿条，或螺纹传动机构；移动车的第二驱动部件和第一车轴通过锥齿轮传动机构连接。应用本实用新型的技术方案，依靠精密的锥齿轮传动、齿轮齿条或螺纹传动，同时借助位移传感器的实时测量与反馈，实现物料在水平、竖直方向上的高精度输运，有利于改善现有技术的物料运输设备结构刚度低、物料定位精度不高的问题。

技术领域

本实用新型涉及起重设备领域，具体而言，涉及一种物料运输设备。

背景技术

如何高精度、高效率的实现物料转运是自动化、智能化生产的重要保障，物料输运系统是车间内加工、清洗、涂装、装配等生产活动中必需的自动化物料转运设备。尤其是在工业清洗中，为了实现关键零部件表面油漆、油污、锈蚀等多种污染层的一体化清洗，需要借助自动化物料输运系统实现待清洗工件自动上下料以及在不同清洗槽间的工序流转。机械加工、涂装、装配等亦是如此。由于零部件重量大、价值高，相关机械设备制造精度高，为了防止输运过程中发生触碰，必需保证输运系统的静刚度以及输运过程的定位精度，同时考虑到工序的复杂性，需增大物料输运距离。因此开发工序跨度大、输运物料重、定位精度高的物料输运系统迫在眉睫。

实用新型内容

本实用新型旨在提供一种物料运输设备，以改善相关技术中的物料运输设备对物料的定位精度不高的问题。

根据本实用新型实施例的一个实用新型，提供了一种物料运输设备，物料运输设备包括：

立柱；

横梁，连接在立柱的顶端；

移动车，配置成可沿横梁移动；

移动部件，安装在移动车上并可相对于移动车沿竖直方向移动，并设有连接物料的连接部件；以及

第一驱动部件，与移动部件通过传动机构连接，传动机构包括齿轮以及与齿轮啮合的齿条，或传动机构包括螺纹传动机构。

在一些实施例中，传动机构包括：

第一齿轮，与第一驱动部件连接或传动；

第一齿条，安装在移动部件上，并与第一齿轮啮合。

在一些实施例中，传动机构还包括：

第二齿轮，与第一齿轮啮合；

第二齿条，安装在移动部件上，并与第二齿轮啮合，第一齿轮和第二齿轮均位于第一齿条和第二齿条之间。

在一些实施例中，物料运输设备还包括配置成引导移动部件沿竖直方向移动的导向部，导向部与移动车连接。

在一些实施例中，导向部包括基座和设置在基座的两侧的多个直线轴承，移动部件包括平行且间隔设置的两个光杠，两个光杠分别与基座两侧的直线轴承配合。

在一些实施例中，物料运输设备还包括配置成检测移动部件在竖直方向上的位置的第一检测部。

在一些实施例中，移动车包括：

主动行驶轮；以及

第二驱动部件，第二驱动部件与移动车的行驶轮传动连接，第二驱动部件和第一驱动部件沿横梁的延伸方向布置。

在一些实施例中，移动移动车还包括：

第一车轴，其两端均安装有主动行驶轮；

第一锥齿轮，与第二驱动部件连接；

第二锥齿轮，与车轴同轴设置并连接，第二锥齿轮与第一锥齿轮啮合。