[实用新型]物料运输设备

权利要求书

1.一种物料运输设备，其特征在于，包括：

立柱(1)；

横梁(3)，连接在所述立柱(1)的顶端；

移动车(19)，配置成可沿所述横梁(3)移动；

移动部件(31)，安装在所述移动车(19)上并可相对于所述移动车(19)沿竖直方向移动，并设有连接物料的连接部件(24)；以及

第一驱动部件(5)，与所述移动部件(31)通过传动机构连接，所述传动机构包括齿轮以及与齿轮啮合的齿条，或所述传动机构包括螺纹传动机构。

2.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，所述传动机构包括：

第一齿轮(34)，与所述第一驱动部件(5)连接或传动；

第一齿条(23)，安装在所述移动部件(31)上，并与所述第一齿轮(34)啮合。

3.根据权利要求2所述的物料运输设备，其特征在于，所述传动机构还包括：

第二齿轮(33)，与所述第一齿轮(34)啮合；

第二齿条，安装在所述移动部件(31)上，并与所述第二齿轮(33)啮合，所述第一齿轮(34)和所述第二齿轮(33)均位于所述第一齿条(23)和第二齿条之间。

4.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，还包括配置成引导所述移动部件(31)沿竖直方向移动的导向部(22)，所述导向部(22)与所述移动车(19)连接。

5.根据权利要求4所述的物料运输设备，其特征在于，所述导向部(22)包括基座和设置在所述基座的两侧的多个直线轴承(30)，所述移动部件(31)包括平行且间隔设置的两个光杠(32)，两个所述光杠(32)分别与所述基座两侧的所述直线轴承(30)配合。

6.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，还包括配置成检测所述移动部件(31)在竖直方向上的位置的第一检测部(37)。

7.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，所述移动车(19)包括：

主动行驶轮(18)；以及

第二驱动部件(9)，所述第二驱动部件(9)与所述移动车(19)的行驶轮传动连接，所述第二驱动部件(9)和所述第一驱动部件(5)沿所述横梁(3)的延伸方向布置。

8.根据权利要求7所述的物料运输设备，其特征在于，所述移动车(19)还包括：

第一车轴(28)，其两端均安装有主动行驶轮(18)；

第一锥齿轮(26)，与所述第二驱动部件(9)连接；

第二锥齿轮(27)，与所述车轴同轴设置并连接，所述第二锥齿轮(27)与所述第一锥齿轮(26)啮合。

9.根据权利要求8所述的物料运输设备，其特征在于，还包括连接在第二驱动部件(9)和第一锥齿轮(26)之间的第二制动器(10)和/或第二减速器(11)。

10.根据权利要求1所述的物料运输设备，其特征在于，所述横梁(3)包括平行且间隔设置的两个梁。

11.根据权利要求10所述的物料运输设备，其特征在于，所述移动车(19)和/或所述移动部件(31)位于两个所述梁之间。

12.根据权利要求10所述的物料运输设备，其特征在于，所述梁包括竖直设置的第一板状部和设置在第一板状的底端的第二板状部，分别位于所述移动车(19)的两侧的行驶轮分别位于两个所述梁的第二板状部上。

13.根据权利要求12所述的物料运输设备，其特征在于，所述梁的第二板状部上设置有耐磨导轨(4)。

14.根据权利要求12所述的物料运输设备，其特征在于，所述移动车(19)上还设置有导向轮(16)，所述导向轮(16)与所述梁的第一板状部滚动配合。