[实用新型]一种滚丝机用定位装置

权利要求书

1.一种滚丝机用定位装置，其特征在于，包括水平调整装置、垂直调整装置、支撑板、V型托块、第一电机、第二电机、PLC控制器；

水平调整装置包括底座、第一齿轮、第二齿轮、移动架、连杆、第一电机，第一齿轮为内齿轮，第二齿轮为外齿轮，第一齿轮固定在底座上，连杆、第二齿轮均位于第一齿轮中，第二齿轮与第一齿轮啮合；第一齿轮端面上设有定位套，两个定位套关于第一齿轮的中垂面对称；连杆呈L形，连杆一端安装在第一电机输出轴上，连杆另一端与第二齿轮圆心处铰接，第二齿轮上方设有传动柱，传动柱位于移动架内，传动柱在移动架内移动；

移动架包括传动框、第一定位杆、第二定位杆，第一定位杆、第二定位杆分别位于传动框的左右两侧；

第一定位杆一端安装在传动框上，另一端穿过定位套且可在定位套内移动；

第二定位杆一端安装在传动框上，另一端穿出定位套与支撑板底面相连；第二定位杆可在定位套内移动；

垂直调整机构包括升降架、推动棘爪、制动棘爪、转轮、第二电机，升降架包括固定板、升降杆，固定板在水平面的投影为圆形，固定板与升降杆的顶端相连；升降杆两侧设有多个锯齿状凸起；升降杆通过导轨安装在支承板上，支承板上两侧设有制动棘爪，制动棘爪插入升降杆的齿槽中；

转轴一端安装在第二电机输出轴上，另一端与推动棘爪铰接；推动棘爪远离传动杆的一端插入升降杆的齿槽中；

水平调整机构位于第一箱体内，第二定位杆穿出定位套的一端伸出第一箱体与支撑板相连；垂直调整机构位于第二箱体内，升降杆穿出第二箱体通过固定板与第一箱体相连，第一箱体位于固定板上方。

2.如权利要求1所述的一种滚丝机用定位装置，其特征在于，所述第一电机、第二电机与PLC控制器之间电连接。

3.如权利要求1所述的一种滚丝机用定位装置，其特征在于，所述支撑板上设有V型托块。

4.如权利要求2所述的一种滚丝机用定位装置，其特征在于，所述V型托块上设有激光测距传感器，激光测距传感器与PLC控制器之间电连接。