[实用新型]一种全封闭机器人激光焊接装置

说明书

本实用新型公开了一种全封闭机器人激光焊接装置，涉及机器人激光焊接装置领域。本实用新型包括底板、全封闭式机柜，全封闭式机柜内安装有自动激光焊接机器人，位于自动激光焊接机器人的两侧设置有带式传输机，自动激光焊接机器人的焊接头的下方设置有两顶升夹持焊接工位，顶带式传输机的底部设置有顶升机构。本实用新型对体积较大、焊接要求高、需要大规模生产的盒体型的待加工工件实现全封闭的激光焊接动作，由双工位双输入线同步进行焊接，保证了激光焊接的质量和速率，能够实时对全封闭式机柜内的工位工作实时情况进行监控和显示，同时全封闭的环境避免焊接过程中外部因素的影响，安全性高。

技术领域

本实用新型属于机器人激光焊接装置领域，特别是涉及一种全封闭机器人激光焊接装置。

背景技术

对于精密度要求非常高的盒体型的塑料或者是铝制金属待加工工件，如汽车发动机内部用到的谐振腔、排气腔以及环保行业用到的水精密存储箱或罐体等，在进行焊接拼装时，摒弃一般传统的火焊焊接，采用激光焊接的方式进行，激光焊接相对于火焊，具有焊接精准度高，焊接效率好，焊接安全性优的特点，特别是针对大规模的汽车生产厂家而言，如何在短时间内大规模的生产盒体型的待加工工件，且在保证质量和速率的同时做到高安全性是需要解决的问题，因此针对以上问题。针对以上问题，提供一种全封闭机器人激光焊接装置具有重要意义。

实用新型内容

本实用新型的一种全封闭机器人激光焊接装置，对体积较大、焊接要求高、需要大规模生产的盒体型的待加工工件实现全封闭的激光焊接动作，由双工位双输入线同步进行焊接，保证了激光焊接的质量和速率，能够实时对全封闭式机柜内的工位工作实时情况进行监控和显示，同时全封闭的环境避免焊接过程中外部因素的影响，安全性高。

为解决上述技术问题，本实用新型是通过以下技术方案实现的：

本实用新型的一种全封闭机器人激光焊接装置，包括底板、安装于底板上方的全封闭式机柜，所述全封闭式机柜内位于底板上通过机器人安装座安装有自动激光焊接机器人，位于所述自动激光焊接机器人的两侧分别对称设置有用于传输待焊接工件的带式传输机，位于所述自动激光焊接机器人的焊接头的下方设置有两顶升夹持焊接工位，所述顶升夹持焊接工位包括布置于带式传输机两侧的支撑立柱、安装于支撑立柱顶部的顶板、设置于顶板顶面矩形开口内的耐高温强化玻璃、设置于顶板底部且与矩形开口位置相对的引导框；

所述顶带式传输机的底部且位于升夹持焊接工位的正下方设置有顶升机构，所述顶升机构包括固定安装于底板表面的第一电动缸、安装于第一电动缸顶举头端的“凵”形夹持架、分别设置于“凵”形夹持架两支臂上的连接块；一所述连接块的内侧面设置有橡胶防滑垫，另一所述连接块的内侧面开设有凹槽，且外侧面固定安装有第二电动缸，所述第二电动缸的举升头端设置有与凹槽相容纳配合的橡胶垫；

所述全封闭式机柜的正前方开设有两与带式传输机的一端相对应的第一开口，且所述第一开口上部通过第一滑轨滑动安装有与带式传输机伸出的端部相容纳配合的第一罩板；

所述全封闭式机柜的背部开设有两与带式传输机的另一端相对应的第二开口，且所述第二开口上部通过第二滑轨滑动安装有与带式传输机伸出的另一端部相容纳配合的第二罩板。

进一步地，所述全封闭式机柜的正前方位于第一滑轨的上部设置有第一透明玻璃观察窗，所述全封闭式机柜的背部位于第二滑轨上部设置有第二透明玻璃观察窗。

进一步地，所述全封闭式机柜靠近第一透明玻璃观察窗的侧部安装有显示屏和第一控制输入端；所述全封闭式机柜靠近第二透明玻璃观察窗的侧部安装有第二控制输入端。

进一步地，所述全封闭式机柜的顶部均布开设有散热栅孔并安装有工作指示灯。

进一步地，所述全封闭式机柜的两内侧壁上对称安装有两正对于顶升夹持焊接工位的监控摄像头。