[实用新型]一种周转车及周转车的升降装置

说明书

本申请公开了一种周转车的升降装置，包括升降承载架、第一连接座、第二连接座、升降连杆组件和升降驱动组件。升降承载架用于承载活动平台，第一连接座与升降承载架连接，第二连接座用于与旋转承载架连接。升降连杆组件与第一连接座和第二连接座连接，升降连杆组件被驱动时能够带动第一连接座上升或下降。升降驱动组件用于驱动升降连杆组件运动。由于增设了周转车的升降装置，在旋转活动平台时，通过周转车的升降装置改变活动平台的高度，使得活动平台与台板位于不同的水平位置，有效防止活动平台旋转时碰撞台板。

技术领域

本申请涉及周转车技术领域，特别涉及一种周转车及周转车的升降装置。

背景技术

台板印刷机是一种能在台板上自动运动完成印刷任务的设备。现有的台板印刷机，一台机器在同一时间只能完成一个颜色的印刷，要印刷多色时，需要更换网版。因台板长度有限，能够排放的承印物数量有限，每当印刷完成一个颜色，就需要更换一次网版，这样不仅操作麻烦，而且因更换网版和刮刀而浪费时间，降低生产效率。

针对因频繁更换网版而降低生产效率的问题，有的设备厂家在流水线台板的旁边设置了直线轨道和周转平台，使得台板印刷机能够在多个台板之间循环周转，以减少更换网版的次数。为了更加灵活地调度台板朝向不同的印刷机，有的周转平台具有旋转功能，通过带动台板印刷机旋转改变台板印刷机的朝向。但是，周转平台旋转时容易与台板发生碰撞，故而有待改进。

实用新型内容

本申请提供一种周转车及周转车的升降装置，用以解决活动平台旋转时容易与台板发生碰撞的问题。

本申请所提供的一种周转车及周转车的升降装置，包括：

升降承载架，其用于承载活动平台；

第一连接座，其与升降承载架连接；

第二连接座，其用于与承载物连接；

升降连杆组件，其与第一连接座和第二连接座连接，所述升降连杆组件被驱动时能够带动第一连接座上升或下降；

以及升降驱动组件，其用于驱动升降连杆组件运动。

作为所述周转车的升降装置的进一步改进，

所述升降连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第二连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与第一连接座转动连接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与第二连接座转动连接；

所述第三连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第四连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第三连杆的第一端与第一连接座转动连接，所述第三连杆的第二端与第四连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端与第二连接座转动连接。作为所述周转车的升降装置的进一步改进，

所述升降驱动组件包括升降驱动电机、驱动丝杆、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴与第二驱动轴相对设置，所述第一驱动轴与第一连杆的第二端和第二连杆的第一端转动连接，所述第二驱动轴与第三连杆的第二端和第四连杆的第一端转动连接；

所述升降驱动电机与第一驱动轴固接，所述驱动丝杆沿水平方向设置，所述驱动丝杆与升降驱动电机的输出端连接，所述升降驱动电机用于驱动所述驱动丝杆转动，所述第二驱动轴套设于驱动丝杆，并与驱动丝杆螺纹连接，所述驱动丝杆被驱动时能够带动第二驱动轴在驱动丝杆上运动，以实现对升降连杆组件的驱动。

作为所述周转车的升降装置的进一步改进，

所述升降连杆组件设有两个，两个升降连杆组件相对设置，所述第一驱动轴的一端与一个升降连杆组件的第一连杆的第二端和第二连杆的第一端转动连接，所述第一驱动轴的另一端与另一个升降连杆组件的第一连杆的第二端和第二连杆的第一端转动连接；