[实用新型]一种周转车及周转车的升降装置

权利要求书

1.一种周转车的升降装置，其特征在于，包括：

升降承载架，其用于承载活动平台；

第一连接座，其与升降承载架连接；

第二连接座，其用于与承载物连接；

升降连杆组件，其与第一连接座和第二连接座连接，所述升降连杆组件被驱动时能够带动第一连接座上升或下降；

以及升降驱动组件，其用于驱动升降连杆组件运动。

2.如权利要求1所述的周转车的升降装置，其特征在于，所述升降连杆组件包括第一连杆、第二连杆、第三连杆和第四连杆，所述第一连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第二连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第一连杆的第一端与第一连接座转动连接，所述第一连杆的第二端与第二连杆的第一端转动连接，所述第二连杆的第二端与第二连接座转动连接；

所述第三连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第四连杆具有相对设置的第一端和第二端，所述第三连杆的第一端与第一连接座转动连接，所述第三连杆的第二端与第四连杆的第一端转动连接，所述第四连杆的第二端与第二连接座转动连接。

3.如权利要求2所述的周转车的升降装置，其特征在于，所述升降驱动组件包括升降驱动电机、驱动丝杆、第一驱动轴和第二驱动轴，所述第一驱动轴与第二驱动轴相对设置，所述第一驱动轴与第一连杆的第二端和第二连杆的第一端转动连接，所述第二驱动轴与第三连杆的第二端和第四连杆的第一端转动连接；

所述升降驱动电机与第一驱动轴固接，所述驱动丝杆沿水平方向设置，所述驱动丝杆与升降驱动电机的输出端连接，所述升降驱动电机用于驱动所述驱动丝杆转动，所述第二驱动轴套设于驱动丝杆，并与驱动丝杆螺纹连接，所述驱动丝杆被驱动时能够带动第二驱动轴在驱动丝杆上运动，以实现对升降连杆组件的驱动。

4.如权利要求3所述的周转车的升降装置，其特征在于，所述升降连杆组件设有两个，两个升降连杆组件相对设置，所述第一驱动轴的一端与一个升降连杆组件的第一连杆的第二端和第二连杆的第一端转动连接，所述第一驱动轴的另一端与另一个升降连杆组件的第一连杆的第二端和第二连杆的第一端转动连接；

所述第二驱动轴的一端与一个升降连杆组件的第三连杆的第二端和第四连杆的第一端转动连接，所述第二驱动轴的另一端与另一个升降连杆组件的第三连杆的第二端和第四连杆的第一端转动连接，所述第二驱动轴被驱动时，能够带动两个升降连杆组件运动。

5.如权利要求4所述的周转车的升降装置，其特征在于，所述第一驱动轴和第二驱动轴包括梯形螺母轴，所述梯形螺母轴具有自锁功能。

6.如权利要求1-5任一项所述的周转车的升降装置，其特征在于，还包括升降传感器、高位感应板和低位感应板，所述升降传感器用于与活动平台连接，所述高位感应板和低位感应板的高度位置固定，所述升降传感器运动至与高位感应板相对的位置时产生高位感应信号，所述升降传感器运动至与低位感应板相对的位置时产生低位感应信号。

7.如权利要求1-5任一项所述的周转车的升降装置，其特征在于，还包括升降导杆，所述升降导杆的一端与升降承载架连接，另一端用于与旋转承载架连接，所述升降导杆用于对升降承载架的升降运动起导向作用。

8.如权利要求7所述的周转车的升降装置，其特征在于，还包括保护轴套，所述保护轴套套设在升降导杆下部，用于在其他支撑结构断裂时支撑所述升降承载架。

9.如权利要求1-5任一项所述的周转车的升降装置，其特征在于，还包括辅助气弹簧，所述辅助气弹簧一端与升降承载架连接，另一端用于与旋转承载架连接，以支撑所述升降承载架。

10.一种周转车，其特征在于，包括如权利要求1-9任一项所述的周转车的升降装置。