[实用新型]一种直线舵机的运行精度检测装置

说明书

本实用新型公开了一种直线舵机的运行精度检测装置，包括齿轮箱、竖直放置于所述齿轮箱上并可上下移动的伸缩杆，所述伸缩杆外套有固定在所述齿轮箱上的导向件支架；所述伸缩杆的一侧形成有限位卡钉，所述导向件支架上对应所述限位卡钉的一侧固定有限位板，所述限位板上具有供所述限位卡钉在上下方向上移动的限位滑槽；所述导向件支架的另一侧通过传感器固定座连接有碳膜传感器，用于检测所述伸缩杆上下往复直线运行的位置误差。本实用新型采用了精简的卡钉及滑槽结构来导向，碳膜传感器检测伸缩杆的实时位置，导向零件接触面小，导向顺滑，接触面加工精度高，配合间隙小，从而使碳膜传感器检到的位置误差变得极小，使舵机整体运行精度更高。

技术领域

本实用新型涉及直线舵机的技术领域，尤其涉及一种直线舵机的运行精度检测装置。

背景技术

直线舵机是一种新型的功率电传作动器，作为执行机构用于飞行系统和飞行器上其它需要进行运动的场合中，为了保证直线舵机的研发质量，需对其进行运行精度测试。

直线舵机的运行精度测试一般在实验室环境下进行，直线舵机的运行精度检测装置的优劣直接影响着直线舵机整机性能测试实验的可靠性和可信度。在对直线舵机进行位置误差检测过程中，直线舵机往复运行时导向机构会产生轴向间隙，如果运行间隙变大，位置检测传感器检测的值的误差相对就会变大；如果导向机构配合过紧，在运动过程中会出现零件磨损严重，运行阻力大，零件报死情况，均会影响舵机整体运行精度。

实用新型内容

基于现有技术存在的不足，本实用新型所要解决的技术问题在于提供一种直线舵机的运行精度检测装置，结构简单，使用方便，利用卡钉及滑槽减小舵机直线往复运行的间隙，从而减少碳膜传感器的取值误差，提高舵机整体运行的检测精度。

为实现上述目的，本实用新型提供了一种直线舵机的运行精度检测装置，包括齿轮箱、竖直放置于所述齿轮箱上并可上下移动的伸缩杆，所述伸缩杆外套有固定在所述齿轮箱上的导向件支架；

所述伸缩杆的一侧形成有限位卡钉，所述导向件支架上对应所述限位卡钉的一侧固定有限位板，所述限位板上具有供所述限位卡钉在上下方向上移动的限位滑槽；

所述导向件支架的另一侧通过传感器固定座连接有碳膜传感器，用于检测所述伸缩杆上下往复直线运行的位置误差。

进一步的，所述伸缩杆背对所述限位卡钉的另一侧固定有滑动块，所述碳膜传感器的检测部与所述滑动块连接并随其一起上下移动。

优选的，所述传感器固定座通过螺钉固定在所述导向件支架上，所述碳膜传感器放置在所述传感器固定座中的容纳槽内；

所述传感器固定座靠近所述导向件支架的一侧具有供所述滑动块在上下方向上移动的长条形槽。

优选的，所述容纳槽的两侧面设有螺纹孔，经由螺钉穿过该螺纹孔将所述碳膜传感器固定在所述传感器固定座中的容纳槽内。

进一步的，所述传感器固定座的底部设有供所述碳膜传感器的接线穿过的出线槽。

优选的，所述限位板形成有伸入到所述导向件支架内的凸块，所述凸块沿限位板的长度方向设置，所述限位滑槽形成在所述凸块上。

优选的，所述伸缩杆内部设有与伸缩杆的内壁螺纹连接有螺杆，该螺杆由位于所述齿轮箱内的齿轮组驱动进行旋转。

进一步的，所述滑动块上设有沉孔，螺钉穿过该沉孔将所述滑动块固定在所述伸缩杆上。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果和优点在于：