[实用新型]一种踝关节康复机器人

说明书

本实用新型提供了一种踝关节康复机器人，包括一康复机器人本体、一脚托及一腿托，其中，所述康复机器人本体具有一摇臂；所述脚托连接于所述摇臂，并配合所述摇臂沿踝关节康复拉伸方向转动；腿托用以辅助支撑患者的腿部受力。通过腿托将患者的腿部支撑托起，将患者的脚部随着脚托和摇臂一起进行关节锻炼拉伸；减少了行动不便的患者对腿部的用力，能够起到更好地治疗效果。

技术领域

本实用新型涉及医疗康复器械技术领域，尤其涉及一种踝关节康复机器人。

背景技术

随着医疗科学技术的不断发展，康复治疗成为一门促进患者和残疾人身心功能康复的新的治疗学科，同时也是一门新的技术专业。它的目的是使人们能够尽可能地恢复日常生活、学习、工作和劳动，以及社会生活的能力，融入社会，改善生活质量。

由于脑血管病、脑外伤等病因导致肢体失去活动能力，肌肉萎缩的患者，往往靠借助外力被动运动进行康复训练，从而帮助患者恢复肢体力量。在患者通过康复机器人实现被动训练时，既有效地避免穿戴者因缺乏运动而造成的肌肉萎缩问题，又有效的提高穿戴者的康复效果。一般的康复机器人包括至少包括一电机，该电机上有一个转轴，其中转轴是通过电机控制来实现的转动的，转轴上安装不同的辅助件来帮助手部或者脚步的关节运动拉伸锻炼，但是大部分的患者行动不便的手脚没有办法更好地发力进行锻炼，为此本实用新型才应运而生。

实用新型内容

鉴于上述情况，本实用新型首先旨在于提供一种踝关节康复机器人，用于帮助患者更好地进行关节康复锻炼。该机器人包括：

一康复机器人本体，所述康复机器人本体具有一摇臂；

一脚托，所述脚托连接于所述摇臂，并配合所述摇臂沿踝关节康复拉伸方向转动；以及

一腿托，用以辅助支撑患者的腿部受力。

采取以上技术方案，使得本实用新型具有以下技术效果：

本实用新型通过腿托将患者的腿部支撑托起，将患者的脚部随着脚托和摇臂一起进行关节锻炼拉伸；减少了行动不便的患者对腿部的用力，能够起到更好地治疗效果。

进一步的，所述脚托包括一脚踏、一脚跟挡带和二脚背绑带；二所述脚背绑带沿脚踏前后设置，绑定于下肢行动不便患者的脚背，所述脚跟挡带设于所述脚踏底部位置对应患者脚跟处，抵挡所述脚跟下滑作用力。因为患者多为神经受损导致的脚部运动能力降低，所以对脚的支配能力较低，容易脱离脚踏。因此通过脚背绑带和脚跟挡带可以很好地固定脚部。

进一步的，所述腿托包括一腿托本体和一升降支柱；所述腿托本体设于所述升降支柱顶部。由于本实用新型的适用性面向普遍人群，因此升降支柱作为升降可调可以更加满足身高不同的人群使用。

进一步的，所述腿托本体上设有一用于辅助固定腿部的腿部绑带。以帮助腿部与腿托本体之间的固定。

进一步的，所述升降支柱包括一第一柱体、一第二柱体和一紧固螺丝，所述第一柱体为顶端具有开口的一空心柱，所述空心柱的侧部设有供紧固螺丝螺纹穿设的螺纹孔，所述第二柱体插设于所述第一柱体中并通过紧固螺丝抵紧进行位置限定。通过此种方式，可以做到升降支柱在可升降调节的范围内任意高度的限定。

进一步的，所述第一柱体与所述第二柱体为方形柱。

进一步的，还包括一底座，所述康复机器人本体与所述腿托均设于所述底座上。

进一步的，所述底座上还设有一防侧倾装置，所述防侧倾装置与所述康复机器人本体对立设于所述底座上。

进一步的，所述防侧倾装置包括一防侧倾板和至少一防侧倾支脚，所述防侧倾板抵紧所述康复机器人本体，所述防侧倾支脚支撑于所述防侧倾板底部。

进一步的，所述防侧倾支脚的数量为四。

附图说明