[实用新型]一种充电保护电路、充电保护装置及机器人

说明书

本申请属于充电保护技术领域，提供了一种充电保护电路、充电保护装置及机器人，通过分压电路对充电接口输入的电压信号进行分压处理并生成第一分压信号，然后采用电压比较电路将第一分压信号与预设充电保护阈值电压进行比较，并根据比较结果输出电压比较信号，开关控制电路根据电压比较信号生成控制信号，充电开关电路根据控制信号控制充电接口与电池之间的连接状态，从而解决了插拔式或者自动回充等充电方式由于充电口外露且带电存在短路、触电的隐患。

技术领域

本申请属于充电保护技术领域，特别涉及一种充电保护电路、充电保护装置及机器人。

背景技术

大型服务机器人是一个新生的智能化设备，作为一个大型的智能设备，输入的电压和电流也较大。因此，目前市面上的机器人的充电方式都是采用插拔式或者自动回充的充电方式。

然而，插拔式或者自动回充等充电方式由于充电口外露且带电存在短路、触电的隐患。

实用新型内容

本申请的目的在于提供一种充电保护电路、充电保护装置及机器人，旨在解决插拔式或者自动回充等充电方式由于充电口外露且带电存在短路、触电隐患的问题。

为了解决上述问题，本申请提供了一种充电保护电路，分别与充电接口和电池连接，包括：

与所述充电接口连接，用于接收所述充电接口输入的电压信号，并对所述电压信号进行分压处理生成第一分压信号的分压电路；

与所述分压电路连接，用于接收所述第一分压信号，将所述第一分压信号与预设的充电保护阈值电压进行比较，并根据比较结果输出电压比较信号的电压比较电路；

与所述电压比较电路和所述充电接口连接，用于接收所述电压比较信号，并根据所述电压比较信号输出控制信号的开关控制电路；以及

分别与所述充电接口、所述电池以及所述开关控制电路连接，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述充电接口与所述电池之间的连接状态的充电开关电路。

可选的，所述充电保护电路还包括：

与所述电压比较电路连接，用于接收所述电压比较信号，并根据所述电压比较信号生成第一开关控制信号的第一开关电路；

分别与所述第一开关电路和所述充电接口连接，用于接收所述第一开关控制信号，并根据所述第一开关控制信号生成控制信号的第二开关电路；以及

分别与所述第一开关电路和所述第二开关电路连接，用于对所述第一开关电路和所述第二开关电路之间的信号传输进行电气隔离的光耦电路。

可选的，所述充电保护电路还包括：

分别与所述充电开关电路和所述电池连接，用于对所述充电接口提供的电压信号进行整流处理的整流电路。

可选的，所述充电保护电路还包括：

与所述充电接口连接，用于对所述充电接口提供的电压信号进行过压过流保护的浪涌保护电路。

可选的，所述充电开关电路包括：

与所述充电接口连接，用于对所述充电接口提供的电压信号进行滤波处理的滤波单元；

与所述充电接口连接，用于接收所述控制信号，并根据所述控制信号控制所述充电接口与所述电池之间的连接状态的多个开关单元；

其中，多个所述开关单元的控制端共接于所述开关控制电路，所述开关单元的电流输入端共接于所述充电接口。

可选的，所述整流电路包括：

用于对多个所述开关单元输出的电压信号进行整流处理的多个整流单元；其中，多个整流单元与多个所述开关单元一一对应连接，多个整流单元共接于所述电池。