[实用新型]一种恒力打磨机

说明书

本实用新型属于对于工件打磨、抛光技术领域，提出了一种恒力打磨机，包括动力机构，缓冲传动装置，动力机构设置在缓冲传动装置上，且动力机构的传动轴与缓冲传动装置的动力输入轴连接，打磨头，设置在缓冲传动装置的动力输出轴上。通过上述技术方案，解决了现有技术中采用机器人来打磨工件时因为打磨的力不容易控制而导致机器人或工件损坏的问题。

技术领域

本实用新型属于对于工件打磨、抛光技术领域，涉及一种恒力打磨机。

背景技术

目前，随着科技的发展，在对于工件的打磨、抛光上，人工参与的成分越来越少，越来越多的采用了机器打磨，然而采用人工有人工的优点，就是可以根据打磨的力度采用恒定的力度，但是对于机器来说，因为大多都是刚性连接，所以在打磨时施加的力不可控制以及大小不恒定，极大的概率会导致机器人或者工件损坏。

实用新型内容

本实用新型提出一种恒力打磨机，解决了现有技术中机器打磨工件的力度大小不恒定的问题。

本实用新型的技术方案是这样实现的：

包括：动力机构，

缓冲传动装置，所述动力机构的传动轴与所述缓冲传动装置的动力输入轴连接，

打磨头，设置在所述缓冲传动装置的动力输出轴上。

作为进一步的技术方案，所述缓冲传动装置包括：

第一固定件，所述动力机构设置在所述第一固定件上，

第二固定件，所述第二固定件和所述第一固定件相对设置，

气缸，设置在所述第一固定件和所述第二固定件之间，所述气缸的缸体和伸缩杆，其中一个与所述第一固定件连接，另一个与所述第二固定件连接，

伸缩传动装置，设置在所述第一固定件和所述第二固定件之间，所述动力机构的传动轴与所述伸缩传动装置的输入轴连接，所述伸缩传动装置的输出轴与所述打磨头连接。

作为进一步的技术方案，所述缓冲传动装置还包括导向装置，所述导向装置设置在所述第一固定件和所述第二固定件之间，且所述导向装置的两端分别与所述第一固定件和所述第二固定件连接。

作为进一步的技术方案，所述导向装置包括：

导向轴套，

导向轴，滑动设置在所述导向轴套内，所述导向轴套的一端和所述导向轴的一端分别与所述第一固定件连接和所述第二固定件连接或分别与所述第二固定件连接和所述第一固定件连接。

作为进一步的技术方案，所述伸缩传动装置包括：

输入轴花键套，转动设置在所述第一固定件上，所述动力机构的传动轴与所述输入轴花键套的一端连接，

输出轴，转动设置在所述第二固定件上，

输入轴花键轴，一端滑动设置在所述输入轴花键套内，另一端与所述输出轴连接。

作为进一步的技术方案，还包括：

壳体，设置在所述第一固定件上，位于所述第一固定件和所述第二固定件之间。

作为进一步的技术方案，还包括：

伸缩防尘套，位于所述第二固定件和所述壳体之间。

作为进一步的技术方案，所述打磨头为砂轮或百叶轮，所述动力机构为电机或气动马达。

作为进一步的技术方案，还包括：

伺服阀，设置在所述第一固定件上，用于控制所述气缸缸筒内气体压力。

作为进一步的技术方案，还包括：