[实用新型]一种基于半潜式无人艇的沉浮装置

权利要求书

1.一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，其特征在于：包括艇体(1)、通过伸缩管组件(2)与艇体(1)连接的浮体(3)、以及设置在浮体(3)内的升降器组件(4)；

所述艇体(1)上设有若干卡箍(11)，艇体(1)之间通过第一艇体连接件(12)和第二艇体连接件(13)相连，第一艇体连接件(12)和第二艇体连接件(13)的两端均与相对应的卡箍(11)相连；

所述伸缩管组件(2)位于艇体的上方，伸缩管组件(2)包括平行设置的第一伸缩管(21)和第二伸缩管(22)；第一伸缩管(21)的底部与第一艇体连接件(12)固定连接，第一伸缩管(21)的顶部与第三空心管(25)活动连接，第三空心管(25)的主体位于第一伸缩管(21)顶部的空腔结构内，第三空心管(25)的顶部与设置在浮体(3)内的第一空心管(23)固定连接；第二伸缩管(22)的底部与第二艇体连接件(13)固定连接，第二伸缩管(22)的顶部与第四空心管(26)活动连接，第四空心管(26)的主体位于第二伸缩管(22)顶部的空腔结构内，第四空心管(26)的顶部与设置在浮体(3)内的第二空心管(24)固定连接；

所述浮体(3)位于伸缩管组件(2)的上方，浮体(3)的内侧设有若干浮体连接板(31)，所述浮体连接板(31)用于与滑轮组件(6)连接；

所述升降器组件(4)位于浮体(3)内，升降器组件(4)包括电机支架(42)，电机(41)固定安装在电机支架(42)上，电机支架(42)固定安装在浮体(3)内部的凸台上；电机(41)的一端与联轴器(411)连接，联轴器(411)的另一端固定与转轴(417)连接；所述转轴(417)上从内到外依次安装有第一绳子卷盘(413)、第二绳子卷盘(414)和制动轮(415)，第一绳子卷盘(413)和第二绳子卷盘(414)上安装有钢丝绳组件(7)，转轴(417)的两端安装有用于轴向定位的第一深沟球轴承(412)和第二深沟球轴承(416)，所述的制动轮(415)上方设有弹簧伸缩装置(418)，所述弹簧伸缩装置(418)包括套管(4181)，套管(4181)里面装有制动杆(4184)，制动杆(4184)内部装有弹簧(4183)，弹簧(4183)的一端固定在制动杆(4184)的上，弹簧(4183)的另一端固定在套管(4181)，套管(4181)的正上方安装有电磁铁(4182)，电磁铁(4182)固定在箱盖(52)上。

2.根据权利要求1所述的一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，其特征在于：所述的浮体(3)的内部安装有滑轮组件(6)，滑轮组件(6)通过钢丝绳组件(7)与伸缩管组件(2)和升降器组件(4)连接，滑轮组件(6)包括第一滑轮安装板(61)、第二滑轮安装板(62)和第三滑轮安装板(63)，第一滑轮安装板(61)、第二滑轮安装板(62)和第三滑轮安装板(63)的表面开有若干螺丝孔，两端的螺丝孔用于与浮体连接板(31)连接，中间的螺丝孔用于与第一定滑轮(64)、第二定滑轮(65)、第三定滑轮(66)和第四定滑轮(67)连接，第三滑轮安装板(63)上还设有用于连接电线卷盘安装板(68)和电线滑轮(60)的螺丝孔，在电线卷盘安装板(68)的一端设有用于与第三滑轮安装板(63)的螺丝孔，在电线卷盘安装板(68)的中部设有用于与电线卷盘(69)连接的螺丝孔。

3.根据权利要求2所述的一种基于半潜式无人艇的沉浮装置，其特征在于：所述升降器组件(4)的顶部开有开口槽(45)，第一钢丝绳(611)通过开口槽(45)、第一定滑轮(64)和第三定滑轮(66)后穿过第一空心管(23)、第三空心管(25)和第一伸缩管(21)后与第一艇体连接件(12)连接，第二钢丝绳(622)通过开口槽(45)、第二定滑轮(65)和第四定滑轮(67)后穿过第二空心管(24)、第四空心管(26)和第二伸缩管(22)后与第二艇体连接件(13)连接，第一艇体连接件(12)和第二艇体连接件(13)的底部安装有钢丝绳拉紧装置(81)。