[实用新型]一种圆柱形零件视觉检测装置

说明书

本实用新型涉及一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机和皮带输送机；所述皮带输送机的两侧分别设有防护杆，其中一侧所述防护杆中间处设有圆弧部，圆弧部呈外凸的圆弧状；所述圆弧部底面连接有支撑板，检测相机位于支撑板的正上方，支撑板顶面与皮带输送机顶面平齐；所述支撑板上可转动连接有转盘，转盘上设有圆弧缺槽，转盘连接有旋转电机；所述支撑板上设有落料孔，落料孔内设有伸缩板，伸缩板连接有伸缩气缸。本实用新型所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，采用视觉检测自动检测和采用旋转式转盘进行自动分类，提高效率，降低成本。

技术领域

本实用新型涉及检测领域，具体涉及一种圆柱形零件视觉检测装置。

背景技术

圆柱形零件在加工完成后，为了保证合格率，常对其进行人工检测，由人工拿取测量治具或者量具进行测量。

但此种方法，效率低下，劳动强度大，且由人工判别常出现良品和不良品放置错误等情况导致误检，从而导致生产成本的大幅度增加，不适用于大批量生产的零件检测。

实用新型内容

本实用新型的目的是：提供一种圆柱形零件视觉检测装置，采用视觉检测，自动检测及自动分类，提高效率，降低成本。

为了实现上述目的，本实用新型提供如下的技术方案：

一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机和皮带输送机；所述皮带输送机的两侧分别设有防护杆，其中一侧所述防护杆中间处设有圆弧部，圆弧部呈外凸的圆弧状；所述圆弧部底面连接有支撑板，检测相机位于支撑板的正上方，支撑板顶面与皮带输送机顶面平齐；所述支撑板上可转动连接有转盘，转盘上设有圆弧缺槽，转盘连接有旋转电机；所述支撑板上设有落料孔，落料孔内设有伸缩板，伸缩板连接有伸缩气缸。

进一步的，另一侧所述防护杆上连接有导向块，所述导向块靠近转盘一侧为中间凸起，两端呈倾斜下滑状，凸起部与防护杆的圆弧部和水平部的交点对齐。

进一步的，所述伸缩气缸和检测相机均固定连接在支架上；所述支架内设有废料盒，且废料盒位于落料孔的正下方。

进一步的，所述旋转电机固定连接在支撑板上，旋转电机的输出轴穿过支撑板与转盘连接；所述旋转电机具体采用伺服电机。

本实用新型的有益效果为：本实用新型所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，采用视觉检测自动检测和采用旋转式转盘进行自动分类，提高效率，降低成本。

附图说明

图1为本实用新型一种圆柱形零件视觉检测装置的轴测机构图；

图2为图1的A部放大图；

图中：1、检测相机；2、皮带输送机；3、防护杆；31、圆弧部；4、支撑板；41、落料孔；5、转盘；51、圆弧缺槽；6、伸缩板；7、伸缩气缸；8、支架；81、废料盒；9、导向块。

具体实施方式

为了使本实用新型的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本实用新型作进一步的详细说明。应当理解，此处所描述的具体实施例仅用以解释本实用新型，并不用于限定本实用新型。

参考图1至图2，一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机1和皮带输送机2；所述皮带输送机2的两侧分别设有防护杆3，其中一侧所述防护杆3中间处设有圆弧部31，圆弧部31呈外凸的圆弧状；所述圆弧部31底面连接有支撑板4，检测相机1位于支撑板4的正上方，支撑板4顶面与皮带输送机2顶面平齐；所述支撑板4上可转动连接有转盘5，转盘5上设有圆弧缺槽51，转盘5连接有旋转电机；所述支撑板4上设有落料孔41，落料孔41内设有伸缩板6，伸缩板6连接有伸缩气缸7。

另一侧所述防护杆3上连接有导向块9，所述导向块9靠近转盘5一侧为中间凸起，两端呈倾斜下滑状，凸起部与防护杆3的圆弧部31和水平部的交点对齐。