[实用新型]一种圆柱形零件视觉检测装置

权利要求书

1.一种圆柱形零件视觉检测装置，包括检测相机(1)和皮带输送机(2)；其特征在于：所述皮带输送机(2)的两侧分别设有防护杆(3)，其中一侧所述防护杆(3)中间处设有圆弧部(31)，圆弧部(31)呈外凸的圆弧状；所述圆弧部(31)底面连接有支撑板(4)，检测相机(1)位于支撑板(4)的正上方，支撑板(4)顶面与皮带输送机(2)顶面平齐；所述支撑板(4)上可转动连接有转盘(5)，转盘(5)上设有圆弧缺槽(51)，转盘(5)连接有旋转电机；所述支撑板(4)上设有落料孔(41)，落料孔(41)内设有伸缩板(6)，伸缩板(6)连接有伸缩气缸(7)。

2.根据权利要求1所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，其特征在于：另一侧所述防护杆(3)上连接有导向块(9)，所述导向块(9)靠近转盘(5)一侧为中间凸起，两端呈倾斜下滑状，凸起部与防护杆(3)的圆弧部(31)和水平部的交点对齐。

3.根据权利要求2所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，其特征在于：所述伸缩气缸(7)和检测相机(1)均固定连接在支架(8)上；所述支架(8)内设有废料盒(81)，且废料盒(81)位于落料孔(41)的正下方。

4.根据权利要求3所述的一种圆柱形零件视觉检测装置，其特征在于：所述旋转电机固定连接在支撑板(4)上，旋转电机的输出轴穿过支撑板(4)与转盘(5)连接；所述旋转电机具体采用伺服电机。