[实用新型]一种果实精选设备的气动装置

说明书

本实用新型提供的是一种果实精选设备的气动装置。所述的气动装置主要包括导轨、抽屉、升降机构、升降板、电磁阀、喷嘴、角度调整板、接插件和对应的动力装置。抽屉通过导轨安装在支撑架上，升降板安装在抽屉内，电磁阀、喷嘴、角度调整板安装在升降板上，升降机构通过提升升降板，从而调整喷嘴高度。角度调整板调整喷嘴的角度，接插件可快速拆装电路和气路，有利于气动装置的安装、清洁。气动装置以抽屉的形式安装在支撑架上有利于喷嘴角度的调整、升降板前后左右的微调、气动装置的维修和调试、根据果实的种类快速更换喷嘴和调整气压等。本装置实现了通过对吹起高度、吹起角度、气流形状的控制，从而对果实吹起的角度、方向、高度加以控制。

技术领域：

本实用新型涉及一种果实精选设备的气动装置，具体地说是一种把缺陷果实按照缺陷种类吹选出来的气动装置。

背景技术：

果实与人类的日常生活密切相关，随着社会的发展，人们对果实提出了更高的要求。优质果实在市场上受到广大消费者的喜爱，故果实在进行出售、加工、储存前需要进行优选，按破损、霉变、虫蛀、干瘪、黑斑、干条等缺陷对果实进行分别收集和处理。因为果实形状多样、容易损伤、重量各异等因素，所以对吹选果实的气流有压力、方向、形状等有严格的要求，以防止对有其他用途的缺陷果实造成二次伤害。目前果实的分选主要依靠人工，人工的效率和可靠性较低且成本较高，不能达到快速、精准、高效筛选缺陷果实的目的。公开号为CN208944614U和公开号为CN409158327A都只简单的提及了喷气口，而没有对喷气的过程进行精确的控制和进行模块化、精细化等；同时也没有具体提及气动装置的结构，以及未能实现对气动机构吹出气流的精准控制，从而无法控制果实被吹起的方向、高度、速度等。

本实用新型以抽屉的形式把气动装置安装在支撑架上，有利于模组的增减、设备的维修、角度的调整、设备的集成化等；通过气动装置实现了对气流角度、形状、压力等的精确控制，从而对缺陷果实被吹起后的空中运动轨迹加以控制。

实用新型内容：

本实用新型设计了一种果实精选设备的气动装置，通过把气动装置做成抽屉的形式，解决了气动设备维修、更换、清洁困难等问题；通过对吹出气流角度、压力、形状等的控制，解决了果实在吹出过程中运动轨迹无法控制和二次伤害的问题。

本实用新型的目的是这样实现的：

本实用新型的果实精选设备的气动装置，主要包括了导轨(5-3)、抽屉(5-1)、升降机构(5-2)、电磁阀(5-7)、角度调整板(5-5)、喷嘴(5-6)。抽屉(5-1)通过轨道(5-3)从支撑架中拉出和推进，抽屉(5-1)内部有升降板(5-4)、角度调整板(5-5)、喷嘴(5-6)、电磁阀(5-7)、升降机构(5-2)组成一个模块，本示例在抽屉(5-1)中放入3个模块。其中，电磁阀(5-7)安装在升降板(5-4)底座上，角度调整板(5-5)通过通孔、弧形孔安装在升降板(5-4)的侧边上，其中通孔用于固定，弧度孔用于角度的调整。喷嘴(5-6)安装在角度调整板(5-5)的通孔上。每排喷嘴(5-6)位于辊子传送带凹槽的下方。根据果实种类的不同，通过升降机构(5-2)对喷嘴(5-6)的高度进行精确调整，达到最佳效果。

工业相机识别出缺陷果实的种类确定控制第几排电磁阀(5-7)，识别出缺陷果实在辊子传送带凹槽的位置确定控制第几个电磁阀(5-7)工作，即通过缺陷果实的种类和位置，明确了喷气的喷嘴(5-6)所处的位置。从而确保把不同缺陷果实吹入指定的收纳箱(4)分区，并通过收纳导向槽(3)落入指定的收集箱内(6)。

本实用新型的有益效果：

本实用新型通过把气动装置做成抽屉的形式，有利于气动设备的维修、更换、清洁，有利于对喷嘴的角度进行调整，有利于调高设备的集成度；通过气动装置调整吹出气流的压力、方向、形状，从而控制果实在吹出过程中的运动轨迹，且保证不会对果实造成二次伤害。

附图说明：

图1为本实用新型的气动装置结构示意图。