[实用新型]一种开盖倒料机

说明书

本实用新型公开了一种开盖倒料机，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，倒料组件包括机械手和翻转组件，机械手用于夹紧物料桶，翻转组件用于驱动机械手翻转以将物料桶内的物料倒出，开合盖组件用于将机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，驱动组件用于驱动倒料组件移动。通过驱动组件和开合盖组件可实现物料桶的带盖输送和空桶回传功能，能够将物料桶带盖输送至采样端，能够实现全流程的无人化作业。

技术领域

本实用新型涉及容器开盖设备技术领域，特别涉及一种开盖倒料机。

背景技术

开盖倒料机属于煤炭采制样系统中的重要设备，它是归批暂存系统与制样系统的纽带，主要功能是将暂存在归批批位中装有煤样的物料桶的密码盖打开，然后将煤样桶中的煤样倒入到连接制样系统的皮带的进料斗中，以启动煤样的制备。

现有的开盖倒料机通常只具备开盖和倒料的功能，在开盖完成之后，将盖子放入存盖区中，然后倒料后，将煤样桶放入缓存平台中，无法实现煤样桶带盖回传至采样端，因此不能实现全流程的无人化作业。此外，现有的开盖机构采用的是负压吸盖方式，负压容易受到环境影响破坏而失去吸力，仅适用于体积小且重量轻的盖子，因此适应性和稳定性差。

因此，如何提供一种能够实现全流程自动化的开盖倒料机，是本领域技术人员目前需要解决的技术问题。

实用新型内容

有鉴于此，本实用新型的目的是提供一种开盖倒料机，能够将煤样桶带盖回传至采样端，进而实现全流程的无人化作业。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：

一种开盖倒料机，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，所述倒料组件包括机械手和翻转组件，所述机械手用于夹紧物料桶，所述翻转组件用于驱动所述机械手翻转以将所述物料桶内的物料倒出，所述开合盖组件用于将所述机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，所述驱动组件用于驱动所述倒料组件移动。

优选地，所述开合盖组件为电磁铁式开合盖组件。

优选地，所述电磁铁式开合盖组件包括开合盖支座、开合盖电磁铁、导杆和伸缩弹簧，所述导杆的上端与所述开合盖支座连接，所述开合盖电磁铁滑动套接在所述导杆下端，所述伸缩弹簧套设在所述导杆上，两端分别与所述开合盖支座和所述开合盖电磁铁抵紧。

优选地，所述开合盖组件上设有开合盖接近开关，所述开合盖接近开关用于检测所述开合盖电磁铁上是否吸附有盖子。

优选地，所述驱动组件包括升降组件和水平移动组件，所述升降组件与所述倒料组件连接，用于驱动所述倒料组件移动，所述水平移动组件用于驱动所述升降组件水平移动。

优选地，所述升降组件包括升降直线导轨、升降齿条、升降齿轮和升降驱动电机，所述升降驱动电机和升降齿轮设置在所述倒料组件上，所述升降齿条竖直设置在所述升降直线导轨上，所述倒料组件与所述升降直线导轨滑动连接，所述升降驱动电机用于驱动所述升降齿轮转动，以带动所述倒料组件在所述升降齿条上升降。

优选地，所述机械手上设有振动器，所述振动器用于对所述物料桶进行振动。

优选地，所述翻转组件包括回转驱动电机和同步带传动部件，所述回转驱动电机用于通过所述同步带传动部件带动所述机械手旋转。

优选地，所述机械手包括固定座、导杆和两块夹板以及伸缩驱动部，所述导杆横向固定在所述固定座上，两块夹板滑动连接在所述导杆上，所述伸缩驱动部用于驱动两块所述夹板相互靠近或者远离。

优选地，两块所述夹板相对的表面为弧形面。

与现有技术相比，上述技术方案具有以下优点：