[实用新型]一种开盖倒料机

权利要求书

1.一种开盖倒料机，其特征在于，包括：开合盖组件、倒料组件、驱动组件，所述倒料组件包括机械手和翻转组件，所述机械手用于夹紧物料桶，所述翻转组件用于驱动所述机械手翻转以将所述物料桶内的物料倒出，所述开合盖组件用于将所述机械手上的物料桶上的盖子取下以及在物料倒出后将盖子盖合在物料桶上，所述驱动组件用于驱动所述倒料组件移动。

2.根据权利要求1所述的开盖倒料机，其特征在于，所述开合盖组件为电磁铁式开合盖组件。

3.根据权利要求2所述的开盖倒料机，其特征在于，所述电磁铁式开合盖组件包括开合盖支座、开合盖电磁铁、导杆和伸缩弹簧，所述导杆的上端与所述开合盖支座连接，所述开合盖电磁铁滑动套接在所述导杆下端，所述伸缩弹簧套设在所述导杆上，两端分别与所述开合盖支座和所述开合盖电磁铁抵紧。

4.根据权利要求3所述的开盖倒料机，其特征在于，所述开合盖组件上设有开合盖接近开关，所述开合盖接近开关用于检测所述开合盖电磁铁上是否吸附有盖子。

5.根据权利要求1所述的开盖倒料机，其特征在于，所述驱动组件包括升降组件和水平移动组件，所述升降组件与所述倒料组件连接，用于驱动所述倒料组件移动，所述水平移动组件用于驱动所述升降组件水平移动。

6.根据权利要求5所述的开盖倒料机，其特征在于，所述升降组件包括升降直线导轨、升降齿条、升降齿轮和升降驱动电机，所述升降驱动电机和升降齿轮设置在所述倒料组件上，所述升降齿条竖直设置在所述升降直线导轨上，所述倒料组件与所述升降直线导轨滑动连接，所述升降驱动电机用于驱动所述升降齿轮转动，以带动所述倒料组件在所述升降齿条上升降。

7.根据权利要求1所述的开盖倒料机，其特征在于，所述机械手上设有振动器，所述振动器用于对所述物料桶进行振动。

8.根据权利要求1至7任一项所述的开盖倒料机，其特征在于，所述翻转组件包括回转驱动电机和同步带传动部件，所述回转驱动电机用于通过所述同步带传动部件带动所述机械手旋转。

9.根据权利要求8所述的开盖倒料机，其特征在于，所述机械手包括固定座、导杆和两块夹板以及伸缩驱动部，所述导杆横向固定在所述固定座上，两块夹板滑动连接在所述导杆上，所述伸缩驱动部用于驱动两块所述夹板相互靠近或者远离。

10.根据权利要求9所述的开盖倒料机，其特征在于，两块所述夹板相对的表面为弧形面。