[实用新型]一种无人车用多用途行走履带结构

说明书

本实用新型公开了一种无人车用多用途行走履带结构，包括支架，所述支架的一端固定有上安装板，所述上安装板的下方设置有下安装板，所述下安装板与上安装板之间通过连接杆连接，所述下安装板与上安装板之间安装有油罐，所述下安装板上且对应油罐的位置处设置有放置槽，所述油罐的侧壁上固定有导油板，所述油罐的内部设置有油泵，所述油泵的输出端连接有主管；本实用新型在原有的无人车用多用途行走履带结构中的支架靠近带轮单元的一侧，增设润滑油喷射装置，通过润滑油喷射装置对带轮单元的齿槽进行喷射润滑油操作，通过润滑油增加带轮单元与行走履带之间的润滑度，避免带轮单元与行走履带之间发生磨损。

技术领域

本实用新型属于机械技术领域，具体涉及一种无人车用多用途行走履带结构。

背景技术

履带是由主动轮驱动、围绕着主动轮、负重轮、诱导轮和托带轮的柔性链环。履带由履带板和履带销等组成。履带销将各履带板连接起来构成履带链环。履带板的两端有孔，与主动轮啮合，中部有诱导齿，用来规正履带，并防止坦克转向或侧倾行驶时履带脱落，在与地面接触的一面有加强防滑筋(简称花纹)，以提高履带板的坚固性和履带与地面的附着力。

现有技术存在以下问题：1、现有的无人车用多用途行走履带结构在带轮单元外侧设置有行走履带，行走履带与带轮单元相啮合，但在长时间使用后，行走履带与带轮单元之间啮合过程中发生摩擦，造成行走履带与带轮单元造成磨损；2、现有的无人车用多用途行走履带结构通过行走履带行走，但行走履带为一体式结构，当行走履带上的某一处履齿发生磨损时，需要对整个行走履带进行替换，造成行走履带资源浪费。

实用新型内容

为解决上述背景技术中提出的问题。本实用新型提供了一种无人车用多用途行走履带结构，具有润滑、方便局部更换的特点。

为实现上述目的，本实用新型提供如下技术方案：一种无人车用多用途行走履带结构，包括支架，所述支架的一端固定有上安装板，所述上安装板的下方设置有下安装板，所述下安装板与上安装板之间通过连接杆连接，所述下安装板与上安装板之间安装有油罐，所述下安装板上且对应油罐的位置处设置有放置槽，所述油罐的两侧壁上设置有观察窗，所述油罐的内部设置有油泵，所述油泵的输出端连接有主管，所述主管远离油泵的一端安装有喷嘴，所述支架的一侧设置有带轮单元，所述带轮单元的外围连接有行走履带前端，所述行走履带前端靠近支架的一侧连接有行走履带中端，所述行走履带中端远离行走履带前端的一侧连接有行走履带后端，所述行走履带后端靠近行走履带中端的一端固定有插块，所述插块的两侧壁上设置有空腔，所述空腔的内部固定有固定杆，所述固定杆的内部固定有弹簧，所述弹簧远离空腔的一侧安装有活动杆，所述行走履带中端靠近行走履带后端的一端设置有插接槽，所述插接槽的两侧壁上且对应活动杆的位置处设置有固定槽，所述插块与行走履带中端之间通过螺栓固定连接。

优选的，所述固定杆为中空结构。

优选的，所述空腔的深度大于活动杆的长度。

优选的，所述行走履带中端与插块上且对应螺栓的位置处设置有螺纹孔。

优选的，所述上安装板上且对应油罐的位置处设置有通孔。

优选的，所述连接杆的两端均通过焊接方式与支架及下安装板固定连接。

与现有技术相比，本实用新型的有益效果是：

1、本实用新型在原有的无人车用多用途行走履带结构中的支架靠近带轮单元的一侧，增设润滑油喷射装置，通过润滑油喷射装置对带轮单元的齿槽进行喷射润滑油操作，通过润滑油增加带轮单元与行走履带之间的润滑度，避免带轮单元与行走履带之间发生磨损。

2、本实用新型将原有的无人车用多用途行走履带结构中呈一体式结构的行走履带，替换为可以拆卸的多个行走履带部分，当行走履带中的某一部分受损需要替换时，可以将该部分取下进行替换，避免整个行走履带整体替换，造成资源浪费。

附图说明