[实用新型]一种带有自动水平装置的望远镜

说明书

本实用新型公开了一种带有自动水平装置的望远镜，属于天文设备领域，包括望远镜头，所述望远镜头安装在支架上并与支架转动连接，望远镜头与支架连接的转轴方向为水平方向，所述望远镜头上固定安装有自动水平装置，所述自动水平装置包括水平仓，所述水平仓内设有与望远镜头方向平行的滚珠槽，所述滚珠槽内设置有滚珠，所述水平仓上设有用于判断滚珠位置的光电开关，通过光电开关判断滚珠的位置可以判断望远镜头是否处于水平状态，从而对望远镜头进行调平，精度较高，解决了现有技术通过手动和目测调平望远镜头，精度较低的问题。

技术领域

本实用新型涉及一种天文设备，尤其是涉及一种带有自动水平装置的望远镜。

背景技术

在天文望远镜的使用过程中，为了记录天体的位置或根据位置寻找天体，通常需要先将望远镜俯仰角度调整至0°，而一般的望远镜只能通过目测或使用水平泡调节角度，其精度不高，会导致记录的天体位置有误，或无法找到需要观测的天体。

例如，在中国专利文献上公开的“一种可多角度调节的天文望远镜用支架”，其公告号为CN106680988A，包括支架、支撑腿、调节杆、调节把手，其不足之处在于，只能通过目测和手动转动调节把手来调整天文望远镜的角度，其调节的精度不高。

发明内容

本实用新型是为了克服现有技术中，望远镜在调节角度时，由于只能通过目测或水平泡调节角度，精度不高的问题，提供一种带有自动水平装置的望远镜，在需要调平时，可以将望远镜调至水平，并且调节精度高。

为了实现上述目的，本实用新型采用以下技术方案：

本实用新型，一种带有自动水平装置的望远镜，包括望远镜头，所述望远镜头安装在支架上并与支架转动连接，望远镜头与支架连接的转轴方向为水平方向，所述望远镜头上固定安装有自动水平装置，所述自动水平装置包括水平仓，所述水平仓内设有与望远镜头方向平行的滚珠槽，所述滚珠槽内设置有滚珠，所述水平仓上设有用于判断滚珠位置的光电开关。

当所述望远镜头不处于水平状态时，滚珠槽的方向也不处于水平状态，滚珠滚向滚珠槽内较低的一端，当望远镜头向上和向下时，滚珠位于滚珠槽内的不同端，通过光电开关判断滚珠位置即可知道望远镜头处于向上还是向下的状态，当望远镜头接近水平时，人眼无法分辨镜头是否处于水平状态，但是可以通过滚珠的位置来判断，判断的精度更高。

作为优选，所述支架包括底座，所述底座上连接有一个主动臂和一个从动臂，所述望远镜头的两侧分别与主动臂和从动臂转动连接，所述主动臂内设有电机和通过电机控制望远镜头转动的齿轮传动机构；一般的望远镜通过手动调节角度，由于手动调节时难免存在抖动，调节的精度不高，通过电机控制望远镜头转动，调节的精度更高。

作为优选，所述望远镜头的两侧安装有夹板，所述夹板与支撑臂通过轴承连接，夹板由齿轮传动机构带动旋转；由于望远镜头重量较大，望远镜头与支撑臂之间通过夹板连接，连接面更大，固定更可靠，在转动时不易掉落。

作为优选，所述齿轮传动机构包括由电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮上连接有与之啮合转动的传动齿轮，所述传动齿轮上连接有与之同步转动的蜗杆，所述蜗杆上连接有与之啮合转动的蜗轮，所述蜗轮与夹板连接并与夹板同步转动；通过所述齿轮传动机构使用蜗轮蜗杆传动，可以节省占用的空间，使整个传动机构收置在主动臂中，提高了整体的美观性。

作为优选，所述水平仓相对的两个面上设有对射窗口，所述光电开关为安装在对射窗口的两侧的对射传感器；当滚珠运动到两个对射窗口之间时，对射传感器信号被切断，当滚珠运动到水平仓的另一端使，对射传感器信号未被切断，通过对射传感器检测滚珠位置，响应速度快、精度高，并且成本较低。