[实用新型]一种带有自动水平装置的望远镜

权利要求书

1.一种带有自动水平装置的望远镜，包括望远镜头，其特征是，所述望远镜头安装在支架上并与支架转动连接，望远镜头与支架连接的转轴方向为水平方向，所述望远镜头上固定安装有自动水平装置，所述自动水平装置包括水平仓，所述水平仓内设有与望远镜头方向平行的滚珠槽，所述滚珠槽内设置有滚珠，所述水平仓上设有用于判断滚珠位置的光电开关。

2.根据权利要求1所述的一种带有自动水平装置的望远镜，其特征是，所述支架包括底座，所述底座上连接有支撑臂，支撑臂包括一个主动臂和一个从动臂，所述望远镜头的两侧分别与主动臂和从动臂转动连接，所述主动臂内设有电机和通过电机控制望远镜头转动的齿轮传动机构。

3.根据权利要求2所述的一种带有自动水平装置的望远镜，其特征是，所述望远镜头的两侧安装有夹板，所述夹板与支撑臂通过轴承连接，夹板由齿轮传动机构带动旋转。

4.根据权利要求3所述的一种带有自动水平装置的望远镜，其特征是，所述齿轮传动机构包括由电机驱动的驱动齿轮，所述驱动齿轮上连接有与之啮合转动的传动齿轮，所述传动齿轮上连接有与之同步转动的蜗杆，所述蜗杆上连接有与之啮合转动的蜗轮，所述蜗轮与夹板连接并与夹板同步转动。

5.根据权利要求1所述的一种带有自动水平装置的望远镜，其特征是，所述水平仓相对的两个面上设有对射窗口，所述光电开关为安装在对射窗口的两侧的对射传感器。

6.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种带有自动水平装置的望远镜，其特征是，所述支撑臂上设有用于表示望远镜头转动角度的刻度盘，所述支撑臂上还设有指向所述刻度盘的俯仰角度指针，所述指针的位置固定，所述刻度盘中间设有用于调节刻度盘初始刻度的旋钮。

7.根据权利要求2-4中任意一项所述的一种带有自动水平装置的望远镜，其特征是，所述底座包括可以相对转动的固定座和转动盘，所述转动盘与主动臂、从动臂连接，所述转动盘侧面上设有用于指示望远镜方向的刻度，所述固定座上设有指向转动盘侧面的刻度的水平角度指针。