[实用新型]高压场地室外围栏专用智能剪草小车

说明书

本实用新型涉及智能小车的技术领域，更具体地，涉及高压场地室外围栏专用智能剪草小车。高压场地室外围栏专用智能剪草小车，其中，包括车体、设于车体底部的轮子，所述的车体上部设有能以轴心画圆运动的刀头，所述车体上部还连接有旋转滑轮。本实用新型智能除草小车延外壁放置进围栏，通过遥控控制小车运动到指定有杂草位置，在启动除草功能，实现变电站围栏内杂草清理工作。

技术领域

本实用新型涉及智能小车的技术领域，更具体地，涉及高压场地室外围栏专用智能剪草小车。

背景技术

对变电站而言，根据配电装置带电距离的确定和校验要求，对屋外配电装置的最小安全净距作出了具体要求。室外配电装置的最小安全净距是以金属氧化物避雷器的保护水平为基础确定的，当屋外配电装置的电气设备外绝缘体最低部位距地小于2.5m时，应装设固定遮栏。对电抗器设备布置而言，干式并联型采用高位或低位品字形布置，干式串联型采用高位分相布置。这样为保证最小安全净距、防止人员靠近，对电抗器常装设围栏及导磁围网。

对装设有围栏的电抗器，围栏内部常有杂草生长，特别南方雨季时间较长，杂草生长速度快，同时变电站对无功功率采用AVC自动控制方式，除周期定检正常停电或故障消缺停电作业外，人员不得进入围栏内以防设备带电或自动合闸带电。在停电检修周期内，杂草生长高度过高会引起放电，造成接地故障跳闸。

与高压带电设备保持足够安全距离，是保证人员安全的重要保障。根据屋外配电装置的最小安全净距的要求，人员不得采用手动或借助工器具进行除草，同时变电站设备检修定检周期一般为一年，梅雨季节杂草生长茂盛，期间除草必须停电，一有草就需要清除，全年不定时经常停电对电力系统持续稳定运行造成影响。

于此同时电抗器附近有较强磁场，对闭环导磁环路会感应产生发热，上述围栏在之前运行中未剪开断环而是全包围时，金属围栏发热烧红，同时地面杂草较多，未到规定的停电时间，最终造成草地着火，此事件不仅提升除草的必要性，还对提出的除草方法提出更高要求，即屏蔽磁场或不允许闭环导电回路，现有一般自动小车不能对磁场有屏蔽作用。

实用新型内容

本实用新型旨在一定程度上解决上述技术问题，提供高压场地室外围栏专用智能剪草小车，实现变电站围栏内除草。

本实用新型的技术方案是：高压场地室外围栏专用智能剪草小车，其中，包括车体、设于车体底部的轮子，所述的车体上部设有能以轴心画圆运动的刀头，所述车体上部还连接有旋转滑轮。

本实用新型中，针对变电站围栏内强磁场环境的杂草问题设计专用智能小车，采用手动无线遥控技术，控制小车运动到指定位置，再遥控启动除草功能，实现变电站围栏内除草。

轮子优选为万向轮，使得小车可以向多个方向移动。车体上部设有能以轴心画圆运动的刀头，刀以轴心画圆运动，有效的把杂草切除，刀头设计为旋转刀头而不是切割机式因为切割式刀头有环形的闭环结构，刀头铁质可导磁同时有闭环回路最后会导致发热，采用单根刀头导磁但无回路。

旋转滑轮撞到墙壁或围栏会旋转，起到限位作用的同时也保护刀片可能伤及设备。

进一步的，所述的车体上部设有连接杆，所述的连接杆一端连接于车体上部，与车内马达相连以获得动力，另一端连接于刀头，马达提供动力通过连接杆传导给刀头旋转以实现除草。

连接杆上套有固定横杆从车体上部向外延伸，横杆的覆盖范围大于车体的面积。

进一步的，所述的横杆数量为4条，每条横杆之间的夹角相同，均匀分布于车体上部。所述的旋转滑轮数量为4个，分别设于每条横杆的下方。

横杆滑轮在正常状态下是固定不动，撞到墙壁或围栏会旋转，起到限制的作用，防止车体触碰到墙壁或围栏，保护了车体及以防损伤设备。