[实用新型]一种物料翻转机构

说明书

本实用新型涉及一种物料翻转机构，包括送料前挡板、送料后挡板、送料底板、二条送料皮带、旋转电机、旋转轴、旋转夹料手指和光纤感应器，二条送料皮带用于传送物料，所述旋转轴两端分别设置在送料前挡板和送料后挡板上，所述旋转夹料手指设置在旋转轴上，所述旋转电机设置在送料前挡板或送料后挡板上，用于带动旋转轴旋转，所述光纤感应器用于感应物料是否进入旋转夹料手指内。所述物料翻转机构采用二条送料皮带进行送料，设置旋转电机和旋转夹料手指进行翻转物料，旋转夹料手指的翻转动作在送料线上完成，不需要间断送料，利用光纤感应器感应物料是否到位，实现全自动化，旋转电机可做多角度翻转，旋转速度快，稳定性好，成本较低，更加可靠。

技术领域

本实用新型涉及LED的制造设备技术领域，尤其涉及一种物料翻转机构。

背景技术

贴片式LED是一种新型表面装贴式半导体发光器件，具有体积小、散射角度大、发光均匀性好等优点而广泛用于显示屏、液晶面板背光、通用照明等电子产品上。外观检测剥料机是LED芯片点胶封装后，通过CCD视觉检测其正反面，对不良品进行剔除后剥料的一种设备。物料翻转机构是外观检测剥料机的重要机构之一，它用于翻转料物(一般为平板状的材料支架)，便于进行反面检测，但是现有的翻转机构主要包括机械手和吸盘，吸盘抓取物料后进行翻转，此种构造复杂，成本较高，效率也较低，有待改进。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种结构简单、成本较低的物料翻转机构。

本实用新型提供的技术方案是：一种物料翻转机构，包括送料前挡板、送料后挡板、送料底板、二条送料皮带、旋转电机、旋转轴、旋转夹料手指和光纤感应器，所述送料前挡板和送料后挡板相互平行地固定在送料底板的上方，并形成U形结构，所述二条送料皮带分别设置在送料前挡板和送料后挡板的内侧面，用于传送物料，所述旋转轴两端分别设置在送料前挡板和送料后挡板上，所述旋转夹料手指设置在旋转轴上，所述旋转电机设置在送料前挡板或送料后挡板上，用于带动旋转轴旋转，所述光纤感应器用于感应物料是否进入旋转夹料手指内，当光纤感应器感应到物料进入旋转夹料手指内时，旋转电机通过旋转轴带动旋转夹料手指旋转以翻转物料。

其中，所述旋转夹料手指数量为二对，二对旋转夹料手指位于二条送料皮带之间，并且旋转夹料手指的两端均可用于夹住物料。

其中，所述送料前挡板和送料后挡板上均设有半圆形的旋转导向座，二个旋转导向座上方还设有压盖，所述旋转导向座和压盖内部形成的空间用于旋转夹料手指和物料的旋转。

其中，所述旋转轴两端均设有支撑座、轴承和轴承压盖，所述二个支撑座分别设置在送料前挡板和送料后挡板上，所述二个轴承分别设置在二个支撑座上，所述轴承压盖设置在轴承外侧。

其中，所述旋转轴上设有同步轮，所述旋转电机的电机轴上也设有同步轮，所述旋转电机通过同步带和同步轮带动旋转轴旋转。

其中，所述旋转夹料手指的前后两端均设有一组光纤感应器，所述光纤感应器通过感应器固定座固定在送料前挡板、送料后挡板或送料底板上。

其中，所述旋转电机通过电机固定架固定在送料后挡板上，所述旋转电机的外壳上固定有光耦固定板，所述光耦固定板上设有光耦，所述旋转电机电机轴的尾部固定有旋转感应片，所述旋转感应片插入所述光耦内。

本实用新型的有益效果为：所述物料翻转机构采用二条送料皮带进行送料，设置旋转电机和旋转夹料手指进行翻转物料，旋转夹料手指的翻转动作在送料线上完成，不需要间断送料，利用光纤感应器感应物料是否到位，实现全自动化，相比较于传统翻转方式，旋转电机可做多角度翻转，旋转速度快，稳定性好，同时设备构造简单，成本较低，更加可靠。

附图说明

图1是本实用新型所述物料翻转机构实施例的结构示意图；

图2是本实施例把压盖分解出来的结构示意图；