[实用新型]一种物料翻转机构

权利要求书

1.一种物料翻转机构，其特征在于，包括送料前挡板、送料后挡板、送料底板、二条送料皮带、旋转电机、旋转轴、旋转夹料手指和光纤感应器，所述送料前挡板和送料后挡板相互平行地固定在送料底板的上方，并形成U形结构，所述二条送料皮带分别设置在送料前挡板和送料后挡板的内侧面，用于传送物料，所述旋转轴两端分别设置在送料前挡板和送料后挡板上，所述旋转夹料手指设置在旋转轴上，所述旋转电机设置在送料前挡板或送料后挡板上，用于带动旋转轴旋转，所述光纤感应器用于感应物料是否进入旋转夹料手指内，当光纤感应器感应到物料进入旋转夹料手指内时，旋转电机通过旋转轴带动旋转夹料手指旋转以翻转物料。

2.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述旋转夹料手指数量为二对，二对旋转夹料手指位于二条送料皮带之间，并且旋转夹料手指的两端均可用于夹住物料。

3.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述送料前挡板和送料后挡板上均设有半圆形的旋转导向座，二个旋转导向座上方还设有压盖，所述旋转导向座和压盖内部形成的空间用于旋转夹料手指和物料的旋转。

4.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述旋转轴两端均设有支撑座、轴承和轴承压盖，所述二个支撑座分别设置在送料前挡板和送料后挡板上，所述二个轴承分别设置在二个支撑座上，所述轴承压盖设置在轴承外侧。

5.根据权利要求4所述的物料翻转机构，其特征在于，所述旋转轴上设有同步轮，所述旋转电机的电机轴上也设有同步轮，所述旋转电机通过同步带和同步轮带动旋转轴旋转。

6.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述旋转夹料手指的前后两端均设有一组光纤感应器，所述光纤感应器通过感应器固定座固定在送料前挡板、送料后挡板或送料底板上。

7.根据权利要求1所述的物料翻转机构，其特征在于，所述旋转电机通过电机固定架固定在送料后挡板上，所述旋转电机的外壳上固定有光耦固定板，所述光耦固定板上设有光耦，所述旋转电机电机轴的尾部固定有旋转感应片，所述旋转感应片插入所述光耦内。