[实用新型]一种循环步进移转装置和玻璃缺陷检测设备

说明书

本申请公开了一种循环步进移转装置和玻璃缺陷检测设备。其中，循环步进移转装置包括载盘、两条导轨、在两条导轨两端通过旋转与两条导轨对接的两个旋转机构以及对导轨上的载盘进行双向推动的两个步进机构。而玻璃缺陷检测设备则包括上述循环步进移转装置、光学检测装置、供料装置和取料装置。采用上述技术方案，运转速度更快，生产效率更高。

技术领域

本申请涉及物料送料领域，具体涉及一种循环步进移转装置和玻璃缺陷检测设备。

背景技术

循环步进移转装置大量应用于物料加工或物料检测领域，现有技术中，循环步进式移转装置主要有三种技术方案，其一是皮带驱动的技术方案；其二是在直线步进机构的两端装设升降机构，并利用下层的反向直线步进机构实现循环；其三是位于同一平面的连续循环送料，类似于机场的行李输送带。以上三种技术方案，都存在运转速度慢的问题。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服背景技术中存在的上述缺陷或问题，提供一种循环步进移转装置和玻璃缺陷检测设备。其运转速度更快，生产效率更高。进一步地，还能在运转速度快的基础上保证停靠位置的定位精度。

为达成上述目的，采用如下技术方案：

一种循环步进移转装置，包括：若干载盘，其承载物料；第一导轨，其供所述载盘滑设于其上；第一步进机构，其间歇地驱动载盘沿第一方向滑动；第二导轨，其供所述载盘滑设于其上；第二步进机构，其间歇地驱动载盘沿与第一方向相反的第二方向滑动；第一旋转机构，其沿平行于第一导轨的第一轴转动于至少两个停靠位置，并设有至少两个第三导轨以供载盘抓握并滑设于其上；在任一停靠位置，一个第三导轨对接第一导轨以接收载盘并有另一个第三导轨对接第二导轨以释放载盘；和第二旋转机构，其沿第一轴转动于至少两个停靠位置，并设有至少两个第四导轨以供所述载盘抓握并滑设于其上；在任一停靠位置，一个第四导轨对接第二导轨以接收载盘并有另一个第四导轨对接第一导轨以释放载盘。

进一步地，所述第一步进机构和第二步进机构均采用气缸。

进一步地，所述的第一旋转机构还包括第一支撑架和第一电机；所述第一电机驱动第一支撑架沿第一轴转动于各停靠位置间；各第三导轨固接于第一支撑架并向第一导轨和第二导轨延伸；各第三导轨以第一轴为中心周向均布于第一支撑架。

进一步地，所述的第二旋转机构还包括第二支撑架和第二电机；所述第二电机驱动第二支撑架沿第一轴转动于各停靠位置间；各第四导轨固接于第二支撑架并向第一导轨和第二导轨延伸；各第四导轨以第一轴为中心周向均布于第二支撑架。

进一步地，所述载盘与第三导轨和第四导轨卡接，以实现抓握。

进一步地，所述第一导轨长度和第二导轨长度均整除载盘长度；所述第三导轨长度和第四导轨长度均等于载盘长度。

一种玻璃缺陷检测设备，包括如权利要求1至5中任一项所述的循环步进移转装置、光学检测装置、供料装置和取料装置；所述光学检测装置沿第一导轨设置，用于检测待测玻璃；所述供料装置对应第一导轨位于光学检测装置前的位置设置以将待测玻璃置入载台；所述取料装置对应第一导轨位于光学检测装置后的位置设置以将待测玻璃从载台取出。

进一步地，所述的供料装置和/或取料装置采用机械手。

相对于现有技术，上述方案具有的如下有益效果：

通过两个步进机构间歇推动及两个旋转机构间歇地转动，可以非常快速地循环步进式移转物料。其中间歇期间可调，用于加工物料或对物料进行检测。

两个步进机构采用气缸，结构简单、成本低廉，容易部署。

采用电机驱动支撑架在各停靠位置间转动，能够快速实现载盘在第一导轨和第二导轨间的移转，相比升降装置，不存在无用行程，机械效率更高，速度更快。