[实用新型]一种混凝土搅拌装置自动控制回路及控制系统

说明书

本实用新型公开了一种混凝土搅拌装置自动控制回路及控制系统，属于工程机械技术领域。本实用新型的控制回路，包括驱动料斗筛网的液压马达，以及控制器，液压马达的液压回路上设置有电磁换向阀，且液压马达的动力输出轴上设置有角度传感器，电磁换向阀与角度传感器均与控制器电连接，且控制器与搅拌装置的执行回路上设置的主路电磁阀电连接，通过控制器控制主路电磁阀的工作状态。本实用新型的控制回路，结合电磁换向阀和角度传感器的电信号控制执行回路的工作状态，为搅拌装置的维修保养提供了双重保障，可以实现料斗筛网的自动化控制。本实用新型的混凝土搅拌自动控制系统，机械控制与电路控制相结合进一步提高了控制系统的安全稳定性。

技术领域

本实用新型属于工程机械技术领域，更具体地说，涉及一种混凝土搅拌装置自动控制回路及控制系统。

背景技术

随着国家经济的高速发展，在房屋建筑、矿山支护、矿坑回填、隧道施工、公路/铁路施工、桥梁施工等领域，混凝土输送类工程机械的应用越来越多，对混凝土泵送装置的安全稳定性能要求也越来越高。现有混凝土泵料斗在进行清洗或清理掉落异物时，操作人员需人工对筛网进行开启/关闭操作，而当筛网开启/关闭时或筛网未完全闭合时，驱动搅拌装置搅拌马达的液压系统易发生误操作，搅拌装置误启动，如操作人员不慎将肢体或其他部位伸入料斗时，容易造成人身伤害。

针对现有混凝土搅拌装置安全稳定性较差的不足，现有技术中已有相关技术方案公开，如专利申请号：2016203142102，申请日：2016年4月15日，发明创造名称为：一种混浆灌安全防护装置，该申请案公开了一种混浆灌安全防护装置，包括液压总成和盖板总成，液压总成包括搅拌马达和控制搅拌马达液压回路通断的电磁阀，盖板总成包括与罐体开口内端面相适应的盖板、设在罐体开口内端面上的阀门开关以及设在罐体开口附近的压板，阀门开关与电磁阀控制端连接，盖板封闭罐体开口时，盖板底面压紧阀门开关、顶面被压板压紧。该装置在盖板被提起或者没有盖好时，搅拌马达无法工作，从而防止搅拌马达误操作造成人员伤害。

但是，由于混浆灌内有泥浆混合物等，积累在盖板附近可能会导致阀门开关与电磁阀接触，进而导致搅拌马达液压回路及时连通，仍然存在伤害人身的危险，因此仅依靠盖板的重力变化控制阀门开闭的可靠性大大降低。而且，该方案中的安全防护装置，需要人工手动打开/关闭盖板，自动化程度低，工作现场的操作人员容易误碰盖板，给人身安全带来危险。

再如专利申请号：2017107067561，申请日：2017年8月17日，发明创造名称为：一种混浆灌安全防护装置，该申请案公开了一种移动式混凝土喷射机械手筛网安全保护装置及方法，其包括人机交互单元、筛网打开检测装置单元、控制单元及输出信号单元。该装置以接近开关角度传感器的输出信号为依据，对接近开关角度传感器的信号面与接近开关感应板之间的垂直距离进行判断，从而实现对筛网打开/闭合状态进行判断，结合人机交互单元的操控指令，输出相应的筛网安全保护控制信号，同时将该信号的状态在显示屏中进行显示，在确保设备满足各种工况运行的情况下，为人身安全提供保障。该方案的安全防护装置通过对筛网打开/闭合状态的判断结合人机交互单元的操控指令输出对应的安全保护控制信号，但是人机交互单元操控指令控制复杂，需要针对搅拌系统的工作状态输入不同的操控指令，控制过程不够简便。

实用新型内容

1.实用新型要解决的技术问题

本实用新型提供了一种混凝土搅拌装置自动控制回路，结合电磁换向阀和角度传感器的电信号控制执行回路的工作状态，为搅拌装置的维修保养提供了双重保障，而且可以实现料斗筛网的自动化控制。

本实用新型的混凝土搅拌自动控制系统，机械控制与电路控制相结合进一步提高了控制系统的安全稳定性。

2.技术方案

为达到上述目的，本实用新型提供的技术方案为：