[实用新型]走路跑跳机芯

说明书

本实用新型涉及一种走路跑跳机芯。包括左部脚杆、右部脚杆以及设置在机芯头部的弹跳弹簧，设置有传动系统带动左部脚杆、右部脚杆向前移动以及带动弹跳弹簧使机芯完成弹跳；左部脚杆、右部脚杆下端分别连接左脚、右脚，左脚和右脚均形成以下结构：包括脚体，脚体下表面设置成弧形的支撑面，脚体内形成空腔，空腔内设置有伸缩杆，伸缩杆底部连接支撑板，设置有脚部驱动电机驱动伸缩杆上下运动，支撑面对应支撑板的位置设置有供支撑板从空腔内向外伸出的通孔。本实用新型的机芯在走路和弹跳时能保持很好的平稳状态，基本不会出现跌倒等现象，保持机芯在运转过程中的平稳性和连续性，满足了小孩的玩乐需求，具有很好的实用性。

技术领域

本实用新型涉及一种走路跑跳机芯，属于玩具机芯技术领域。

背景技术

随着人们生活水平的提高以及孩子需要的不断提高，玩具的趣味性也需要进一步提升，其中能做出一定运动的动态玩具越来越受到孩子的喜欢，但现有的动态玩具一般结构复杂、动作单一，不能满足孩子的玩乐需求，需要加以改进。

玩具机芯中，其中实现走路和弹跳为各机芯厂商研发的一个重要方向，但现有的走路弹跳其研究方向一般是实现这两个动作本身的相关结构，在走路和弹跳过程中，由于路面因素和产品制造因素等，因为玩具执行的是特定的程序动作，因此其适应变化的能力一般较差，常会在机芯运转时会发生跌倒等现象的发生，因此有必要对此进行解决。

实用新型内容

本实用新型针对上述缺陷，目的在于提供一种结构合理，能满足小孩玩乐需求且运转更为稳定的走路跑跳机芯。

为此本实用新型采用的技术方案是：走路跑跳机芯，包括左部脚杆（2）、右部脚杆（27）以及设置在机芯头部的弹跳弹簧（28），设置有传动系统带动所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）相继抬起向前移动，以及带动所述弹跳弹簧（28）受压缩后释放使所述机芯完成弹跳；

所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）下端分别连接左脚（29）、右脚（30），所述左脚（29）

和右脚（30）均形成以下结构：包括脚体（31），所述脚体（31）下表面设置成弧形的和地面形成接触的支撑面（32），所述脚体（31）内形成空腔（33），所述空腔（33）内设置有至少两个对应设置的伸缩杆（34），所述伸缩杆（34）底部连接支撑板（35），设置有脚部驱动电机（36）驱动所述伸缩杆（34）上下运动，所述支撑面（32）对应所述支撑板（35）的位置设置有供所述支撑板（35）从所述空腔（33）内向外伸出的通孔（39）。

进一步的，所述支撑板（35）下表面形成内凹的结构形式，所述脚体（31）支撑面（32）内壁中部设置有配重块（37）。

进一步的，各脚体（31）空腔（33）内设置有两个对应的伸缩杆（34），两伸缩杆（34）之间设置有带动两伸缩杆（34）上下运动的连接杆（38），所述脚步驱动电机（36）通过所述连接杆（38）驱动所述两伸缩杆（34）上下运动。

进一步的，包括电机（13），所述电机（13）通过传动系统带动齿轮组运转；

所述齿轮组分两路设置，其中一路和所述机芯左部脚杆（2）、右部脚杆（27）连接，带动所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）相继抬起向前移动；

所述齿轮组另一路和所述弹跳弹簧（28）连接，带动所述弹跳弹簧（28）受压缩后释放使所述机芯完成弹跳。

进一步的，所述齿轮组包括组合齿承台（11），所述组合齿承台（11）上设置有由所述电机（13）带动运转的组合齿一（9）、组合齿二（10）；