[实用新型]走路跑跳机芯

权利要求书

1.走路跑跳机芯，其特征在于，包括左部脚杆（2）、右部脚杆（27）以及设置在机芯头部的弹跳弹簧（28），设置有传动系统带动所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）相继抬起向前移动，以及带动所述弹跳弹簧（28）受压缩后释放使所述机芯完成弹跳；

所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）下端分别连接左脚（29）、右脚（30），所述左脚（29）

和右脚（30）均形成以下结构：包括脚体（31），所述脚体（31）下表面设置成弧形的和地面形成接触的支撑面（32），所述脚体（31）内形成空腔（33），所述空腔（33）内设置有至少两个对应设置的伸缩杆（34），所述伸缩杆（34）底部连接支撑板（35），设置有脚部驱动电机（36）驱动所述伸缩杆（34）上下运动，所述支撑面（32）对应所述支撑板（35）的位置设置有供所述支撑板（35）从所述空腔（33）内向外伸出的通孔（39）。

2.根据权利要求1所述的走路跑跳机芯，其特征在于，所述支撑板（35）下表面形成内凹的结构形式，所述脚体（31）支撑面（32）内壁中部设置有配重块（37）。

3.根据权利要求1所述的走路跑跳机芯，其特征在于，各脚体（31）空腔（33）内设置有两个对应的伸缩杆（34），两伸缩杆（34）之间设置有带动两伸缩杆（34）上下运动的连接杆（38），还设置有脚步驱动电机（36），所述脚步驱动电机（36）通过所述连接杆（38）驱动所述两伸缩杆（34）上下运动。

4.根据权利要求1所述的走路跑跳机芯，其特征在于，包括电机（13），所述电机（13）通过传动系统带动齿轮组运转；齿轮组分两路设置，其中一路和所述机芯左部脚杆（2）、右部脚杆（27）连接，带动所述左部脚杆（2）、右部脚杆（27）相继抬起向前移动；齿轮组另一路和所述弹跳弹簧（28）连接，带动所述弹跳弹簧（28）受压缩后释放使所述机芯完成弹跳。

5.根据权利要求4所述的走路跑跳机芯，其特征在于，所述齿轮组包括组合齿承台（11），所述组合齿承台（11）上设置有由所述电机（13）带动运转的组合齿一（9）、组合齿二（10）；

当电机（13）正转时，所述组合齿一（9）和处于所述组合齿承台（11）下部的齿轮一（1）啮合，所述组合齿二（10）和处于所述组合齿承台（11）下部的齿轮五（8）啮合，所述齿轮一（1）带动和其啮合的齿轮六（17）运转，所述齿轮六（17）带动位于其左右侧的偏心轮一（18）和偏心轮二（26）同步运转，所述偏心轮一（18）连接在所述右部脚杆（27）上带动所述右部脚杆（27）抬起，所述偏心轮二（26）连接在所述左部脚杆（2）上带动所述左部脚杆（2）抬起；

所述齿轮组还包括处于所述组合齿承台（11）上部的齿轮四（7）、齿轮三（6），所述齿轮四（7）和齿轮三（6）分别由组合齿一（9）、组合齿二（10）带动运转；所述齿轮三（6）带动形成减速功能的齿轮二（5）运转；

所述齿轮二（5）带动位于其左右侧的半牙齿轮一（16）和半牙齿轮二（19）同步运转，所述半牙齿轮一（16）、半牙齿轮二（19）和设置在爬升框架（25）上的齿条啮合并带动所述爬升框架（25）上下运转，所述爬升框架（25）和所述弹跳弹簧（28）连接并带动所述弹跳弹簧（28）的压缩和释放。

6.根据权利要求5所述的走路跑跳机芯，其特征在于，所述传动系统包括由所述电机（13）带动运转的电机皮带轮（12），以及由所述电机皮带轮（12）带动运转的皮带轮（15），所述皮带轮（15）带动所述齿轮组运转。

7.根据权利要求5所述的走路跑跳机芯，其特征在于，所述齿轮组安装在由左部齿轮箱外壳（23）和右部齿轮箱外壳（24）组成的齿轮箱外壳之中，所述左部齿轮箱外壳（23）和右部齿轮箱外壳（24）形成可拆卸连接。

8.根据权利要求5所述的走路跑跳机芯，其特征在于，由前部外壳（22）和后部外壳（20）将所述各部件安装在内，所述前部外壳（22）处安装有喇叭，所述后部外壳（20）处设置有安装电池的电池盒，并通过电池盖板（21）封闭。