[实用新型]一种平衡车

说明书

本实用新型属于平衡车技术领域，特别涉及一种平衡车，包括车身和分别设置在车身两侧的两个车轮，车轮中设置有轮毂电机，车身上设置有控制器，所述车身包括支撑板，车轮设置在支撑板两侧，支撑板上设置有上盖，上盖上有两个脚踏部，脚踏部设置在支撑板上方并向支撑板前后两侧延伸，控制器根据传感器模块检测上盖上脚踏部的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动，本实用新型的目的是提供一种结构简单且使用寿命长的平衡车。

技术领域

本实用新型属于平衡车技术领域，特指一种平衡车。

背景技术

随着人们生活水平的不断提高，人们越来越注意提升生活质量，健身、休闲、娱乐已成为人们生活必不可少的一部分，多种形式的健身娱乐器械层出不穷，操作方便的平衡车成为现代年轻人代步的潮流，平衡车通过其体型小、造型美观、操作灵活的特点博得大家的喜爱。目前市场上的平衡车主要有独轮和双轮两类，其中双轮平衡车安全系数较高，更适合代步出行。但市场上的双轮平衡车仍存在不足之处：市场上的平衡车的车身大都包括两组转动连接的车体，新手不方便保持平衡，且长期使用后，两组车体的连接处易发生形变，影响平衡的使用寿命；市场上的通过压力传感器检测的控制转向的平衡车，一般检测人的体重，而体重不同对平衡车的控制体验也不同。

实用新型内容

为克服现有技术的不足及存在的问题，本实用新型提供一种结构简单且使用寿命长的平衡车。

为实现上述目的，本实用新型采用如下技术方案：

一种平衡车，包括车身和分别设置在车身两侧的两个车轮，车轮中设置有轮毂电机，车身上设置有控制器，所述车身包括支撑板，车轮设置在支撑板两侧，支撑板上设置有上盖，上盖上有两个脚踏部，脚踏部设置在支撑板上方并向支撑板前后两侧延伸，控制器上设置有传感器模块，使用时，使用者通过双脚驱动上盖微量扭曲形变，控制器根据传感器模块检测上盖上脚踏部的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动。

作为优选，所述控制器上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，所述传感器模块包括应变式压力传感器和陀螺仪，且控制器与上盖可拆卸连接，使用者双脚驱动上盖产生微量形变，并通过上盖的形变对应变式压力传感器产生应变，陀螺仪检测平衡车前后倾斜的位置信息，控制器根据传感器模块的信号控制平衡车前进后退和转向。

作为优选，所述控制器设置在支撑板中部并位于两个脚踏部之间。

作为优选，所述应变式压力传感器设置在控制器的散热器上，且散热器向支撑板前后两侧延伸形成应变式压力传感器的检测部，检测部与上盖可拆卸连接。

作为优选，所述检测部向脚踏部延伸并形成四个相对独立的悬臂，悬臂与上盖可拆卸连接。

作为优选，所述支撑板前后两侧均设置有与上盖连接的安装部，且支撑板中部向下弯曲形成弯折部。

作为优选，所述弯折部下方设置有安装槽，且弯折部上可拆卸设置有连接座，连接座将车轮的转轴抵紧在安装槽中。

作为优选，所述两个脚踏部下方均设置有与支撑板连接的凸起，脚踏部上的凸起分为两组并通过紧固件分别与支撑板前后两侧的安装部可拆卸连接。

作为优选，所述支撑板上设置有电源，紧固件穿过弯折部并将电源可拆卸设置在弯折部上，且电源位于传感器模块下方。

本实用新型相比现有技术突出且有益的技术效果是：