[实用新型]一种平衡车

权利要求书

1.一种平衡车，包括车身和分别设置在车身两侧的两个车轮(2)，车轮(2)中设置有轮毂电机，车身上设置有控制器(5)，其特征在于：所述车身包括支撑板(3)，车轮(2)设置在支撑板(3)两侧，支撑板(3)上设置有上盖(11)，上盖(11)上有两个脚踏部(13)，脚踏部(13)设置在支撑板(3)上方并向支撑板(3)前后两侧延伸，控制器(5)上设置有传感器模块，使用时，使用者通过双脚驱动上盖(11)微量扭曲形变，控制器(5)根据传感器模块检测上盖(11)上脚踏部(13)的微量形变信号和平衡车的位置信息控制平衡车运动。

2.根据权利要求1所述的一种平衡车,其特征在于：所述控制器(5)上集成控制模块、驱动模块和传感器模块，所述传感器模块包括应变式压力传感器和陀螺仪，且控制器(5)与上盖(11)可拆卸连接，使用者双脚驱动上盖(11)产生微量形变，并通过上盖(11)的形变对应变式压力传感器产生应变，陀螺仪检测平衡车前后倾斜的位置信息，控制器(5)根据传感器模块的信号控制平衡车前进后退和转向。

3.根据权利要求2所述的一种平衡车,其特征在于：所述控制器(5)设置在支撑板(3)中部并位于两个脚踏部(13)之间。

4.根据权利要求2或3所述的一种平衡车,其特征在于：所述应变式压力传感器设置在控制器(5)的散热器(4)上，且散热器(4)向支撑板(3)前后两侧延伸形成应变式压力传感器的检测部(41)，检测部(41)与上盖(11)可拆卸连接。

5.根据权利要求4所述的一种平衡车,其特征在于：所述检测部(41)向脚踏部(13)延伸并形成四个相对独立的悬臂，悬臂与上盖(11)可拆卸连接。

6.根据权利要求1或2或3或5所述的一种平衡车,其特征在于：所述支撑板(3)前后两侧均设置有与上盖(11)连接的安装部(31)，且支撑板(3)中部向下弯曲形成弯折部(32)。

7.根据权利要求6所述的一种平衡车,其特征在于：所述弯折部(32)下方设置有安装槽(33)，且弯折部(32)上可拆卸设置有连接座(7)，连接座(7)将车轮(2)的转轴(21)抵紧在安装槽(33)中。

8.根据权利要求7所述的一种平衡车,其特征在于：所述两个脚踏部(13)下方均设置有与支撑板(3)连接的凸起(14)，脚踏部(13)上的凸起(14)分为两组并通过紧固件分别与支撑板(3)前后两侧的安装部(31)可拆卸连接。

9.根据权利要求1或2或3或5或7或8所述的一种平衡车,其特征在于：所述支撑板(3)上设置有电源(6)，紧固件穿过弯折部(32)并将电源(6)可拆卸设置在弯折部(32)上，且电源(6)位于传感器模块下方。