[实用新型]一种超市上货装置

说明书

本实用新型属于上货装置技术领域，尤其涉及一种超市上货装置，其包括PLC控制器、协作机器人、货物暂存平台、供电电池、高压气体压缩泵、移动平台、升降机；移动平台下部设置有滚轮，表面固定放置有升降机、供电电池以及高压气体压缩泵；升降机上端固定安装有货物暂存平台，并且货物暂存平台覆盖在供电电池以和高压气体压缩泵的上部；货物暂存平台上表面一端固定有协作机器人，协作机器人前端设置有抓取装置，货物暂存平台下表面位于协作机器人附近固定有PLC控制器。本实用新型能够应用于各大中小型超市，以及其他仓储，运输场景，且能够实现人机之间的相互友好协作，实现生产过程中协作工作流程与体验的优化，提高生产效率。

技术领域

本实用新型属于上货装置技术领域，尤其涉及一种超市上货装置。

背景技术

随着市场经济的快速发展，超市作为人们日常用品自选模式的综合零售商场，已经成为人们生活中不可缺少的一部分。商场在人们的生活中占据着越来越重要的地位，商场每天的客流量很大，商品的流通量也很大，然而目前超市的上货主要由工作人员来完成，这也占据着工作人员相当一部分时间和精力；同时人工上货有着劳动强度大，与机械化相比效率低、费用高、查询商品信息易出错等缺点；随着超市行业飞速发展，人工上货的诸多缺点已成为制约超市行业发展的因素之一。

实用新型内容

为了解决上述问题，本实用新型提供了一种能够应用于各大中小型超市，以及其他仓储，运输场景，且能够实现人机之间的相互友好协作，实现生产过程中协作工作流程与体验的优化，提高生产效率的超市上货装置，其包括PLC控制器、协作机器人、货物暂存平台、供电电池、高压气体压缩泵、移动平台、升降机；所述移动平台下部设置有滚轮，表面固定放置有升降机、供电电池以及高压气体压缩泵；所述升降机上端固定安装有货物暂存平台，并且货物暂存平台覆盖在供电电池以和高压气体压缩泵的上部；所述货物暂存平台上表面一端固定有协作机器人，所述协作机器人前端设置有抓取装置，旁边固定有PLC控制器；所述高压气体压缩泵与升降机电连接；所述PLC控制器与协作机器人、升降机、移动平台分别电连接；所述供电电池分别与升降机、高压气体压缩泵、移动平台、协作机器人、PLC控制器分别电连接。

作为上述方案的进一步说明，所述协作机器人的型号为TM5-900，PLC控制器的型号为西门子S7-300。

作为上述方案的进一步说明，协作机器人前端的抓取装置包括安装轴、货爪、吸盘；所述货爪至少设置有四个，且固定在安装轴一端；所述吸盘设置在安装轴设有货爪的一端中心位置。

作为上述方案的进一步说明，所述货爪上还设置有防滑橡胶构件。

作为上述方案的进一步说明，所述移动平台和货物暂存平台均为四周向上延伸凹槽型结构。

作为上述方案的进一步说明，所述超市上货装置至少为两台。

本实用新型的有益效果：

(1)本装置设置有协作机器人，可以应用于各大中小型超市，以及其他仓储，运输场景，且能够实现人机之间的相互友好协作，实现生产过程中协作工作流程与体验的优化，提高生产效率；

(2)本装置中，设置有升降机，可以控制货物暂存平台的升降，以此来适应不同高度的货架上货需求；

(3)本装置的协作机器人采用型号为TM5-900，PLC控制器的型号为西门子S7-300，其可以互相交互协助超市工作人员进行超市货架的补货，识别新采购货物完成商品上新，提高超市工作人员的工作效率。

(4)本装置设置的抓取装置，其设置有货爪、吸盘和防滑橡胶构件，可以使抓取货物更加牢固，不易脱落。

(5)本装置的移动平台和货物暂存平台均为四周向上延伸凹槽型结构，可以使置于平台上的货物在移动中不易滑落。

(6)本装置可以成套使用，设置至少两台相互协作，可以提高工作效率。