[实用新型]一种超市上货装置

权利要求书

1.一种超市上货装置，其特征在于，包括PLC控制器、协作机器人、货物暂存平台、供电电池、高压气体压缩泵、移动平台、升降机；所述移动平台下部设置有滚轮，表面固定放置有升降机、供电电池以及高压气体压缩泵；所述升降机上端固定安装有货物暂存平台，并且货物暂存平台覆盖在供电电池以和高压气体压缩泵的上部；所述货物暂存平台上表面一端固定有协作机器人，所述协作机器人前端设置有抓取装置，货物暂存平台下表面位于协作机器人附近固定有PLC控制器；所述高压气体压缩泵与升降机电连接；所述PLC控制器与协作机器人、升降机、移动平台分别电连接；所述供电电池分别与升降机、高压气体压缩泵、移动平台、协作机器人、PLC控制器分别电连接。

2.如权利要求1所述的一种超市上货装置，其特征在于，所述协作机器人的型号为TM5-900，PLC控制器的型号为西门子S7-300。

3.如权利要求2所述的一种超市上货装置，其特征在于，协作机器人前端的抓取装置包括安装轴、货爪、吸盘；所述货爪至少设置有四个，且固定在安装轴一端；所述吸盘设置在安装轴设有货爪的一端中心位置。

4.如权利要求3所述的一种超市上货装置，其特征在于，所述货爪上还设置有防滑橡胶构件。

5.如权利要求1所述的一种超市上货装置，其特征在于，所述移动平台和货物暂存平台均为四周向上延伸凹槽型结构。

6.如权利要求4或5所述的一种超市上货装置，其特征在于，所述超市上货装置至少为两台。