[实用新型]一种智能化机器人选矿装置

说明书

一种智能化机器人选矿装置，包括：输送架，输送架包括上层输送辊和下层输送辊，以及安装于上层输送辊上的输送带；振动给料机，振动给料机包括给料盘，给料盘给料出料口正对于输送架输送的入口放置；矿石排队装置，矿石排队装置安装于输送带输送起始处的上方；矿石识别柜，矿石识别柜设置于输送带上方且在输送带输送方向位于矿石排队装置前方；矿石抓取机械手，矿石抓取机械手安装于输送带上方且在输送带输送方向位于矿石识别柜前方。本选矿装置采用排队装置对输送的矿石进行排队，采用射线感应装置和图像识别装置对矿石进行定位并计算大小，采用矿石抓取机械手对矿石进行抓取实现筛选，效率高、准确率高，能够大大减少人工成本，提高矿石质量。

技术领域

本实用新型涉及矿石筛选机械设备领域，更具体的说涉及一种智能化机器人选矿装置。

背景技术

为了保证在冶炼时的质量，都需要使用一定纯度的矿石，同时，为了充分的利用矿石，因此对矿石进行分选是一个重要的步骤。现在有的矿石筛选装置和方法中，都是采用人工筛选或者采用水作为分选介质。人工筛选费时费力，筛选效率低，而且容易筛选错；通过把矿石与水进行混合后，再进行筛选，需要使用大量的水资源，同时对水也产生了严重的污染，影响周围的环境。随着机器人技术以及计算机图形学技术的发展，对矿石进行精确定位并使用机械手抓取成为了可能。

实用新型内容

针对现有技术的不足之处本实用新型提供一种智能化机器人选矿装置，本实用新型的智能化机器人选矿装置采用排队装置对输送的矿石进行排队，采用射线感应装置和图像识别装置对矿石进行定位并计算大小，采用矿石抓取机械手对矿石进行抓取实现筛选，该筛选方式效率高、准确率高，能够大大减少人工成本，提高矿石质量。

本实用新型的具体技术方案如下，一种智能化机器人选矿装置，包括：

输送架，所述输送架包括上层输送辊和下层输送辊，以及安装于所述上层输送辊上的输送带；

振动给料机，所述振动给料机包括给料盘，所述给料盘给料出料口正对于所述输送架输送的入口放置；

矿石排队装置，所述矿石排队装置安装于所述输送带输送起始处的上方；

矿石识别柜，所述矿石识别柜设置于所述输送带上方且在所述输送带输送方向位于所述矿石排队装置前方；

矿石抓取机械手，所述矿石抓取机械手安装于所述输送带上方且在所述输送带输送方向位于所述矿石识别柜前方。

所述振动给料机将矿石输送到所述输送架后由所述矿石排队装置将矿石进行排队，以方便所述矿石识别柜对矿石进行识别定位，并且方便后续的所述矿石抓取机械手对矿石进行抓取选矿，整个选矿方式精确度高并且效率高，能够大大节省选矿成本。

作为本实用新型的优选，所述上层输送辊在输送的前后两端分别安装有输送大辊，所述输送大辊至少有一根是主动辊，且所述输送大辊至少有一个能够调节间距。

由此，缩短所述输送大辊之间的间距能够使所述输送带下层松弛至所述下层输送辊上方，能够进行反向输送。

作为本实用新型的优选，所述给料盘的下料处安装有排列锯齿，所述排列锯齿由不少于3个并排安装的三角块组成。

由此，所述排列锯齿能够在矿石进入所述输送架时对矿石进行初步排队。

作为本实用新型的优选，所述矿石排队装置包括与所述输送带输送方向垂直设置的固定安装杆以及间隔安装于所述固定安装杆上的分隔单元，所述矿石排队装置在输送方向上至少安装一组；第一组所述矿石排队装置的所述分隔单元位置与所述三角块位置相对。

由此，所述分隔单元能够根据矿石的大小以及输送速度进行横向调节，以适应不同的条件的选矿要求。

作为本实用新型的优选，所述矿石识别柜包括在所述输送带输送方向上顺序安装的射线感应装置和图像识别装置。