[实用新型]取货小车

说明书

本实用新型公开取货小车，包括：机架，在机架的左右两侧分别设有外安装板和内安装板；夹抱取货装置，通过升降滑动组件设置于机架左右两侧的内安装板上，升降滑动组件与升降电机传动连接，升降电机设置于外安装板与内安装板之间形成的空腔内，且升降电机设置于靠近机架顶部的位置，夹抱取货装置用于夹取货品；行走装置，设置于机架底部的左右两侧，且行走装置设置于外安装板的外侧，行走装置用于驱动机架移动。本实用新型公开可升降的夹抱取货装置，夹抱取货装置前后均可以取货，适用于拿取不同高度的货品，且升降电机设置于靠近机架顶部的位置，且升降电机为内置结构，其更安全，可大大延长升降电机的使用寿命。

技术领域

本实用新型属于物流领域，具体涉及一种取货小车。

背景技术

随着物流行业的兴起，越来越的货品需要被运输，人工取货速度慢且风险系数高。

在货仓需要取货小车对货物进行拿取，但是现有的取货小车结构简单，无法实现取货升降。

实用新型内容

为了解决上述技术问题，本实用新型提出了取货小车。

为了达到上述目的，本实用新型的技术方案如下：

取货小车，包括：

机架，在机架的左右两侧分别设有外安装板和内安装板；

夹抱取货装置，通过升降滑动组件设置于机架左右两侧的内安装板上，升降滑动组件与升降电机传动连接，升降电机设置于外安装板与内安装板之间形成的空腔内，且升降电机设置于靠近机架顶部的位置，夹抱取货装置用于夹取货品；

行走装置，设置于机架底部的左右两侧，且行走装置设置于外安装板的外侧，行走装置用于驱动机架移动。

本实用新型公开一种取货小车，在机架上设置可升降的夹抱取货装置，夹抱取货装置前后均可以取货，适用于拿取不同高度的货品，且升降电机设置于靠近机架顶部的位置，且升降电机为内置结构，其更安全，可大大延长升降电机的使用寿命。

在上述技术方案的基础上，还可做如下改进：

作为优选的方案，行走装置包括：行走箱、设置于行走箱底部的行走轮、导向轮以及与行走轮传动连接的行走电机，行走电机设置于行走箱内部。

采用上述优选的方案，结构简单，内置的行走电机更稳定。

作为优选的方案，在机架的底板上设有行驶导轨，且在内安装板上设有导向槽。

采用上述优选的方案，当取货小车在行驶过程中，当遇到货仓，其他的小型取货机构时，小型取货机构可直接从机架底板上的行驶导轨穿过，并通过内安装板上的导向槽进行二次导向，保证行驶的稳定。

作为优选的方案，夹抱取货装置包括：

底框；

夹抱组件，两组夹抱组件分别设置于底框的左右两侧，每组夹抱组件包括：

外侧板，设置于远离底框的位置，外侧板与底框固定连接；

中侧板，设置于外侧板与内侧板之间，且中侧板的两侧分别通过滑动组件与外侧板和内侧板滑动连接；

内侧板，设置于靠近底框的位置，在内侧板上设有夹取组件，夹取组件用于夹取货品；

一次传动组件，设置于外侧板与中侧板之间的空腔内，且一次传动组件的一端与伸缩驱动电机传动连接，伸缩驱动电机驱动传动组件带动中侧板和内侧板实现一次移动；

二次传动组件，设置于中侧板上，且设置于外侧板与内侧板之间的空腔内，包括：正向张紧组件和反向张紧组件，内侧板通过二次传动组件实现二次移动。