[实用新型]取货小车

权利要求书

1.取货小车，其特征在于，包括：

机架，在所述机架的左右两侧分别设有外安装板和内安装板；

夹抱取货装置，通过升降滑动组件设置于所述机架左右两侧的内安装板上，所述升降滑动组件与升降电机传动连接，所述升降电机设置于所述外安装板与内安装板之间形成的空腔内，且所述升降电机设置于靠近所述机架顶部的位置，所述夹抱取货装置用于夹取货品；

行走装置，设置于所述机架底部的左右两侧，且所述行走装置设置于所述外安装板的外侧，所述行走装置用于驱动所述机架移动。

2.根据权利要求1所述的取货小车，其特征在于，所述行走装置包括：行走箱、设置于所述行走箱底部的行走轮、导向轮以及与所述行走轮传动连接的行走电机，所述行走电机设置于所述行走箱内部。

3.根据权利要求1所述的取货小车，其特征在于，在所述机架的底板上设有行驶导轨，且在所述内安装板上设有导向槽。

4.根据权利要求1-3任一项所述的取货小车，其特征在于，所述夹抱取货装置包括：

底框；

夹抱组件，两组所述夹抱组件分别设置于所述底框的左右两侧，每组所述夹抱组件包括：

外侧板，设置于远离所述底框的位置，所述外侧板与所述底框固定连接；

中侧板，设置于所述外侧板与内侧板之间，且所述中侧板的两侧分别通过滑动组件与所述外侧板和内侧板滑动连接；

内侧板，设置于靠近所述底框的位置，在所述内侧板上设有夹取组件，所述夹取组件用于夹取货品；

一次传动组件，设置于所述外侧板与中侧板之间的空腔内，且所述一次传动组件的一端与伸缩驱动电机传动连接，所述伸缩驱动电机驱动所述传动组件带动所述中侧板和内侧板实现一次移动；

二次传动组件，设置于所述中侧板上，且设置于所述外侧板与内侧板之间的空腔内，包括：正向张紧组件和反向张紧组件，所述内侧板通过所述二次传动组件实现二次移动。

5.根据权利要求4所述的取货小车，其特征在于，所述一次传动组件包括：主动轮、从动轮、张紧于所述主动轮和从动轮上的同步带以及与设置于所述中侧板底部的驱动齿条，所述同步带带动所述驱动齿条动作。

6.根据权利要求4所述的取货小车，其特征在于，所述正向张紧组件和反向张紧组件分别包括；

回转轮座，安装于所述中侧板上；

回转轴，设置于所述回转轮座上；

回转轮，套设于所述回转轴上；

回转带，张紧于所述回转轮上；

外侧回转张紧器，与所述外侧板固定连接，用于张紧所述回转带的一端；

内侧回转张紧器，与所述内侧板固定连接，用于张紧所述回转带的另一端。

7.根据权利要求4所述的取货小车，其特征在于，所述二次传动组件包括：正向张紧组件和反向张紧组件，所述正向张紧组件和反向张紧组件设置于所述滑动组件的上方。

8.根据权利要求4所述的取货小车，其特征在于，所述夹取组件包括：镜像设置的两个夹取电机以及与所述夹取电机传动连接的夹取拨子，所述夹取电机设置于所述中侧板与内侧板之间的空腔内，且所述夹取电机设置于所述滑动组件的下方。

9.根据权利要求8所述的取货小车，其特征在于，在所述内侧板上设有拨子缺口，所述夹取拨子设置于该拨子缺口内。

10.根据权利要求4所述的取货小车，其特征在于，在所述底框上还设有多个均匀分布的滚轮。