[实用新型]一种无人智能轮椅的安全制动装置

说明书

本实用新型提供了一种无人智能轮椅的安全制动装置，包括固定座，所述固定座的一侧固定连接有固定孔，所述固定座的内部开设有制动槽口，所述制动槽口的内部活动连接有制动环杆，所述制动环杆的内部开设有环杆槽，所述固定座中位于中轴套环的一侧安装有固定螺栓，所述中轴套环的一侧固定连接有手动制动连杆，所述手动制动连杆的另一端固定连接有套环，整体通过手动方式与电子方式两种方式控制轮椅的制动，能够方便使用者根据实际情况进行控制，能够方便使用者控制制动，此外通过设置的具有角度范围限制的手动制动连杆配合具有阶级制动齿轮的电子制动齿盘能够提高制动时的及时性，并且能够防止制动抱死的情况，提高制动的安全性。

技术领域

本实用新型涉及轮椅安全制动技术领域，具体涉及一种无人智能轮椅的安全制动装置。

背景技术

轮椅是大多是对于肢体缺陷或者老年人使用的工具，不仅能够用于代步工具同时能够用于一定的康复训练。随着现代的科学技术的发展，轮椅也随之进行的改进。在现代的轮椅的制动方面大多采用制动电机或者制动轮子的方式，在进行电机的制动方式时容易造成智能轮椅的能耗损失，在进行直接制动轮子的方面使得轮子本身受到的摩擦力度较大，导致容易轮子抱死的情况，导致出现一定的危险性，另一方面不能够进行手工以及电子两者方式进行制动，并且在进行手动方式进行制动时手动控制的角度较大，不便于进行操作。

为此，提出一种无人智能轮椅的安全制动装置来解决现有技术问题。

实用新型内容

本实用新型的目的就在于为了解决上述问题而提供一种无人智能轮椅的安全制动装置，从而解决上述问题。

为了解决上述技术问题，本实用新型提供了如下的技术方案：

本实用新型提供了一种无人智能轮椅的安全制动装置，包括固定座，所述固定座的一侧固定连接有固定孔，所述固定座的内部开设有制动槽口，所述制动槽口的内部活动连接有制动环杆，所述制动环杆的内部开设有环杆槽，所述固定座的一侧连接有转轴，所述转轴活动安装在中轴套环的内部，所述固定座中位于中轴套环的一侧安装有固定螺栓，所述中轴套环的一侧固定连接有手动制动连杆，所述手动制动连杆的另一端固定连接有套环，所述制动环杆活动连接在衔接块中，所述衔接块中开设有主动轮衔接槽，所述固定座的内部固定安装有制动橡胶塞，所述制动橡胶塞的两端分别连接有固定端头和轴套端头，所述转轴的一侧连接有电子制动齿盘，所述电子制动齿盘的一侧固定连接有阶级制动齿轮。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述转轴与中轴套环为一体式结构，且通过固定螺栓固定连接在固定座的一侧。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述阶级制动齿轮设置有五组，且呈等间距弧状结构分布在电子制动齿盘中。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述制动橡胶塞中开设有与制动环杆相匹配的通孔。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述固定端头和轴套端头活动安装在固定座的两侧端。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述电子制动齿盘与转轴和轴套端头同处于同轴心位置处。

作为本实用新型的一种优选技术方案，所述手动制动连杆的活动调节角度范围为0-30度。

本实用新型所达到的有益效果是：

本实用新型整体通过手动方式与电子方式两种方式控制轮椅的制动，能够方便使用者根据实际情况进行控制以及方便使用者控制制动，此外通过设置的具有角度范围限制的手动制动连杆配合具有阶级制动齿轮的电子制动齿盘能够提高制动时的及时性，并且能够防止制动抱死的情况，提高制动的安全性。通过加设与制动环杆相匹配的制动橡胶塞，能够增加与制动环杆的接触面积，同时能够减少在制动时造成环杆损害的情况，提高整体部分部件的使用寿命，另一方面通过设置的制动橡胶塞活动安装在固定座中能够便于进行更换与维修。

附图说明