[实用新型]一种无人智能轮椅的安全制动装置

权利要求书

1.一种无人智能轮椅的安全制动装置，包括固定座（1），其特征在于，所述固定座（1）的一侧固定连接有固定孔（2），所述固定座（1）的内部开设有制动槽口（3），所述制动槽口（3）的内部活动连接有制动环杆（4），所述制动环杆（4）的内部开设有环杆槽（5），所述固定座（1）的一侧连接有转轴（6），所述转轴（6）活动安装在中轴套环（7）的内部，所述固定座（1）中位于中轴套环（7）的一侧安装有固定螺栓（8），所述中轴套环（7）的一侧固定连接有手动制动连杆（9），所述手动制动连杆（9）的另一端固定连接有套环（10），所述制动环杆（4）活动连接在衔接块（11）中，所述衔接块（11）中开设有主动轮衔接槽（12），所述固定座（1）的内部固定安装有制动橡胶塞（13），所述制动橡胶塞（13）的两端分别连接有固定端头（14）和轴套端头（15），所述转轴（6）的一侧连接有电子制动齿盘（16），所述电子制动齿盘（16）的一侧固定连接有阶级制动齿轮（17）。

2.根据权利要求1所述的一种无人智能轮椅的安全制动装置，其特征在于；所述转轴（6）与中轴套环（7）为一体式结构，且通过固定螺栓（8）固定连接在固定座（1）的一侧。

3.根据权利要求1所述的一种无人智能轮椅的安全制动装置，其特征在于；所述阶级制动齿轮（17）设置有五组，且呈等间距弧状结构分布在电子制动齿盘（16）中。

4.根据权利要求1所述的一种无人智能轮椅的安全制动装置，其特征在于；所述制动橡胶塞（13）中开设有与制动环杆（4）相匹配的通孔。

5.根据权利要求1所述的一种无人智能轮椅的安全制动装置，其特征在于；所述固定端头（14）和轴套端头（15）活动安装在固定座（1）的两侧端。

6.根据权利要求1所述的一种无人智能轮椅的安全制动装置，其特征在于；所述电子制动齿盘（16）与转轴（6）和轴套端头（15）同处于同轴心位置处。

7.根据权利要求1所述的一种无人智能轮椅的安全制动装置，其特征在于；所述手动制动连杆（9）的活动调节角度范围为0-30度。