[实用新型]一种AOI-3D涂胶检测机构

说明书

本实用新型公开了一种AOI‑3D涂胶检测机构，所述AOI‑3D涂胶检测机构包括滑动组件和连接板组件，所述滑动组件包括驱动装置和滑动架，驱动装置与连接板组件连接；连接板组件包括第一连接板和第二连接板；第一连接板上设置有AOI检测组件，AOI检测组件包括旋转装置安装板和3D‑AOI相机；第一连接板上设置有滑动驱动组件，滑动驱动组件与旋转装置安装板连接；旋转装置安装板上设置有旋转驱动组件，3D‑AOI相机与旋转驱动组件连接；第二连接板上设置有CCD定位组件，CCD定位组件包括CCD定位相机、环形光源和激光测距仪。在本实用新型实施例中，所述AOI‑3D涂胶检测机构可对产品的涂胶工艺进行连续的检测判定，降低操作人员误判的几率，保证产品的质量。

技术领域

本实用新型涉及涂胶检测设备领域，具体而言，涉及一种AOI-3D涂胶检测机构。

背景技术

随着科技的不断发展，越来越多的工厂配备AOI检测设备对产品的涂胶过程进行检测，以保证产品的出货质量，AOI检测设备的基本原理是通过光的反射来检查产品的品质是否合格。

采用目测的方式进行二次检测判定，在检测过程中会出现停顿检测时间，无疑增加了检测判定时间，降低了检测判定效率；且操作人员可能会出现误判的几率，不能很好地保证产品的质量。

实用新型内容

本实用新型的目的在于克服现有技术的不足，本实用新型提供了一种AOI-3D涂胶检测机构，所述AOI-3D涂胶检测机构可对产品的涂胶工艺进行连续的检测判定，降低操作人员误判的几率，保证产品的质量。

相应的，本实用新型实施例提供了一种AOI-3D涂胶检测机构，所述AOI-3D涂胶检测机构包括滑动组件和连接板组件，所述滑动组件包括驱动装置和滑动架，所述驱动装置与所述连接板组件连接，所述连接板组件基于所述驱动装置驱动沿所述滑动架滑动；

所述连接板组件包括第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板上设置有AOI检测组件，所述AOI检测组件包括旋转装置安装板和3D-AOI相机；所述第一连接板上设置有滑动驱动组件，所述滑动驱动组件与所述旋转装置安装板连接，所述旋转装置安装板基于所述滑动驱动组件驱动沿所述第一连接板滑动；所述旋转装置安装板上设置有旋转驱动组件，所述3D-AOI相机与所述旋转驱动组件连接，所述3D-AOI相机在所述旋转驱动组件的驱动下旋转；

所述第二连接板上设置有CCD定位组件，所述CCD定位组件包括CCD定位相机、环形光源和激光测距仪。

可选的实施方式，所述滑动架包括第一侧面以及相互平行的第二侧面和第三侧面；

所述连接板组件还包括第三连接板，所述第一连接板基于所述驱动装置驱动沿所述第一侧面滑动，所述第二连接板基于所述驱动装置驱动沿所述第二侧面滑动，所述第三连接板基于所述驱动装置驱动沿所述第三侧面滑动。

可选的实施方式，所述驱动装置为伺服电机。

可选的实施方式，所述第一连接板上还设置有双滑轨组件，所述双滑轨组件包括与所述第一连接板轴线方向同向的第一滑轨和第二滑轨；

所述旋转装置安装板的底面设置有双滑块组件，所述双滑块组件包括分别设置在所述旋转装置安装板底面两侧的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块基于所述滑动驱动组件驱动沿所述第一滑轨滑动，所述第二滑块基于所述滑动驱动组件驱动沿所述第二滑轨滑动。

可选的实施方式，所述滑动驱动组件包括驱动气缸和浮动接头，所述驱动气缸固定在所述第一连接板上，所述驱动气缸的输出端通过所述浮动接头与所述旋转装置安装板连接。

可选的实施方式，所述3D-AOI相机的外部设置有相机防护罩，所述3D-AOI相机固定在所述相机防护罩中。