[实用新型]一种AOI-3D涂胶检测机构

权利要求书

1.一种AOI-3D涂胶检测机构，其特征在于，所述AOI-3D涂胶检测机构包括滑动组件和连接板组件，所述滑动组件包括驱动装置和滑动架，所述驱动装置与所述连接板组件连接，所述连接板组件基于所述驱动装置驱动沿所述滑动架滑动；

所述连接板组件包括第一连接板和第二连接板；

所述第一连接板上设置有AOI检测组件，所述AOI检测组件包括旋转装置安装板和3D-AOI相机；所述第一连接板上设置有滑动驱动组件，所述滑动驱动组件与所述旋转装置安装板连接，所述旋转装置安装板基于所述滑动驱动组件驱动沿所述第一连接板滑动；所述旋转装置安装板上设置有旋转驱动组件，所述3D-AOI相机与所述旋转驱动组件连接，所述3D-AOI相机在所述旋转驱动组件的驱动下旋转；

所述第二连接板上设置有CCD定位组件，所述CCD定位组件包括CCD定位相机、环形光源和激光测距仪。

2.根据权利要求1所述的AOI-3D涂胶检测机构，其特征在于，所述滑动架包括第一侧面以及相互平行的第二侧面和第三侧面；

所述连接板组件还包括第三连接板，所述第一连接板基于所述驱动装置驱动沿所述第一侧面滑动，所述第二连接板基于所述驱动装置驱动沿所述第二侧面滑动，所述第三连接板基于所述驱动装置驱动沿所述第三侧面滑动。

3.根据权利要求2所述的AOI-3D涂胶检测机构，其特征在于，所述驱动装置为伺服电机。

4.根据权利要求2所述的AOI-3D涂胶检测机构，其特征在于，所述第一连接板上还设置有双滑轨组件，所述双滑轨组件包括与所述第一连接板轴线方向同向的第一滑轨和第二滑轨；

所述旋转装置安装板的底面设置有双滑块组件，所述双滑块组件包括分别设置在所述旋转装置安装板底面两侧的第一滑块和第二滑块，所述第一滑块基于所述滑动驱动组件驱动沿所述第一滑轨滑动，所述第二滑块基于所述滑动驱动组件驱动沿所述第二滑轨滑动。

5.根据权利要求4所述的AOI-3D涂胶检测机构，其特征在于，所述滑动驱动组件包括驱动气缸和浮动接头，所述驱动气缸固定在所述第一连接板上，所述驱动气缸的输出端通过所述浮动接头与所述旋转装置安装板连接。

6.根据权利要求1所述的AOI-3D涂胶检测机构，其特征在于，所述3D-AOI相机的外部设置有相机防护罩，所述3D-AOI相机固定在所述相机防护罩中。

7.根据权利要求6所述的AOI-3D涂胶检测机构，其特征在于，所述旋转驱动组件包括旋转电机和中空杯减速机，所述旋转电机的输出旋转轴通过所述中空杯减速机与所述相机防护罩连接。

8.根据权利要求7所述的AOI-3D涂胶检测机构，其特征在于，所述旋转电机在所述输出旋转轴处设置有回零传感器。