[实用新型]基于EV3编程系统的拳击手训练机器

说明书

本实用新型公开了一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，包括用于移动的移动装置，还包括设置于移动装置上端的支撑架、设置于支撑架上用于控制的EV3主机结构、设置于支撑架上端用于距离测量的距离检测装置和设置于支撑架上端用于出拳打击的手臂结构，所述手臂结构与设置于支撑架上用于出拳打击驱动的出拳驱动装置，所述手臂结构与支撑架连接端的相对端设置有用于打击接触检测的接触检测装置，所述移动装置、出拳驱动装置、距离检测装置和接触检测装置分别与EV3主机结构信号连接。通过本实用新型能够有效拳击手训练机器的智能化程度，起到启蒙教育的作用。

技术领域

本实用新型属于教育机器人领域，尤其涉及一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器。

背景技术

在日常生活中，锻炼身体已经成为大众的主流减压方式与潮流。拳击在许多国家都是人们十分喜爱的运动项目之一,它能表现出人的意志品质的强弱及身体的强健。对于拳击手训练机器人的研究目前在国内外处于起步状态。很多研究都停留在一般的水准上，主要是对运动员的技战术的研究，而对拳击手训练机器人的研究还较少。就国外而言，随着仿人机器人元件成本的降低，近几年在日本已经连续举办了几届仿人机器人拳击赛，尽管仍然需要人类在场外遥控，且参赛机器人的体积都很小。

目前，我国拳击运动员的训练方法和手段基本上采用传统的训练模式，以沙袋，模拟人形靶、手靶以及力量训练器械为主,教练员需要非常好的体能才能适应高强度的训练工作，但运用计算机或开发专项击打训练的电子设备的产品还较少。从而现有的针对拳击的机器人智能化程度低。从而通过智能机器人在教育上将启蒙教育与对拳击这项运动结合对青少年在机器人教育上起到启蒙与开拓思维的作用，能够激发广大学生学习智能技术的兴趣和动力,并大幅度地提高学生的信息技术能力和在数字时代的竞争能力，从而能够为机器人的发展打下良好的基础。

实用新型内容

本实用新型的目的为提供一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，能够有效拳击手训练机器的智能化程度，起到启蒙教育的作用。

为实现目的，本实用新型提供了一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，包括用于移动的移动装置，还包括设置于移动装置上端的支撑架、设置于支撑架上用于控制的EV3主机结构、设置于支撑架上端用于距离测量的距离检测装置和设置于支撑架上端用于出拳打击的手臂结构，所述手臂结构与设置于支撑架上用于出拳打击驱动的出拳驱动装置连接，所述手臂结构与支撑架连接端的相对端设置有用于打击接触检测的接触检测装置，所述移动装置、出拳驱动装置、距离检测装置和接触检测装置分别与EV3主机结构信号连接。

优选地，所述EV3主机结构设置有两个无线连接的EV3主机，其中，一个EV3主机与一按键结构和报警装置信号连接形成遥控装置，另一个EV3主机分别与移动装置、出拳驱动装置、距离检测装置和接触检测装置信号连接。

优选地，所述手臂结构包括用于与支撑架固定连接的手臂支撑板、可转动设置于手臂支撑板上的第一齿轮、可转动设置于手臂支撑板上并且对称设置于第一齿轮两侧与第一齿轮啮合的第二齿轮、设置于第二齿轮上与第二齿轮固定连接第一驱动杆，可转动设置于手臂支撑板上的第二驱动杆，所述第一驱动杆与第二齿轮连接的另一端和第二驱动杆与手臂支撑板连接的另一端分别与第三驱动杆转动连接，所述第一驱动杆与第三驱动杆一端连接，从而在第一驱动杆、第二驱动杆、手臂支撑板和第三驱动杆间形成平行四边形结构，所述第三驱动杆另一端设置有第四驱动杆，所述第三驱动杆与第四驱动杆间成设定的角度，所述第四驱动杆与第三驱动杆连接端的相对端设置有用于接触检测装置安装的接触安装台，所述第一齿轮与出拳驱动装置固定连接。

优选地，所述距离检测装置的运动面与接触检测装置在同一平面，所述距离检测装置运动转动角度为0度-110度。

优选地，所述移动装置包括两条对称平行设置的履带、与履带连接用于对履带进行支撑和驱动的支撑轮和与支撑轮连接进行用于分别对履带驱动的两个移动驱动装置，所述移动驱动装置分别与EV3主机结构信号连接。