[实用新型]基于EV3编程系统的拳击手训练机器

权利要求书

1.一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，包括用于移动的移动装置(1)，其特征在于，还包括设置于移动装置(1)上端的支撑架(2)、设置于支撑架(2)上用于控制的EV3主机结构(3)、设置于支撑架(2)上端用于距离测量的距离检测装置(4)和设置于支撑架(2)上端用于出拳打击的手臂结构(5)，所述手臂结构(5)与设置于支撑架(2)上用于出拳打击驱动的出拳驱动装置(6)连接，所述手臂结构(5)与支撑架(2)连接端的相对端设置有用于打击接触检测的接触检测装置(7)，所述移动装置(1)、出拳驱动装置(6)、距离检测装置(4)和接触检测装置(7)分别与EV3主机结构(3)信号连接。

2.根据权利要求1所述的一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，其特征在于，所述EV3主机结构(3)设置有两个无线连接的EV3主机，其中，一个EV3主机与一按键结构和报警装置信号连接形成遥控装置，另一个EV3主机分别与移动装置(1)、出拳驱动装置(6)、距离检测装置(4)和接触检测装置(7)信号连接。

3.根据权利要求1所述的一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，其特征在于，所述手臂结构(5)包括用于与支撑架(2)固定连接的手臂支撑板(51)、可转动设置于手臂支撑板(51)上的第一齿轮(52)、可转动设置于手臂支撑板(51)上并且对称设置于第一齿轮(52)两侧与第一齿轮(52)啮合的第二齿轮(53)、设置于第二齿轮(53)上与第二齿轮(53)固定连接第一驱动杆(54)，可转动设置于手臂支撑板(51)上的第二驱动杆(55)，所述第一驱动杆(54)与第二齿轮(53)连接的另一端和第二驱动杆(55)与手臂支撑板(51)连接的另一端分别与第三驱动杆(56)转动连接，所述第一驱动杆(54)与第三驱动杆(56)一端连接，从而在第一驱动杆(54)、第二驱动杆(55)、手臂支撑板(51)和第三驱动杆(56)间形成平行四边形结构，所述第三驱动杆(56)另一端设置有第四驱动杆(57)，所述第三驱动杆(56)与第四驱动杆(57)间成设定的角度，所述第四驱动杆(57)与第三驱动杆(56)连接端的相对端设置有用于接触检测装置(7)安装的接触安装台(58)，所述第一齿轮(52)与出拳驱动装置(6)固定连接。

4.根据权利要求3所述的一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，其特征在于，所述距离检测装置(4)的运动面与接触检测装置(7)在同一平面，所述距离检测装置(4)运动转动角度为0度-110度。

5.根据权利要求1所述的一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，其特征在于，所述移动装置(1)包括两条对称平行设置的履带(11)、与履带(11)连接用于对履带(11)进行支撑和驱动的支撑轮(12)和与支撑轮(12)连接进行用于分别对履带(11)驱动的两个移动驱动装置(13)，所述移动驱动装置(13)分别与EV3主机结构(3)信号连接。

6.根据权利要求1所述的一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，其特征在于，所述支撑架(2)包括设置于移动装置(1)上的第一安装座(21)、设置于第一安装座(21)上的安装支撑板(22)和设置于安装支撑板(22)的第二安装座(23)，所述EV3主机结构(3)安装于第一安装座(21)内，所述出拳驱动装置(6)和距离检测装置(4)设置于第二安装座(23)上。

7.根据权利要求1或6所述的一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，其特征在于，所述接触检测装置(7)为触碰传感器。

8.根据权利要求1所述的一种基于EV3编程系统的拳击手训练机器，其特征在于，所述距离检测装置(4)为超声波传感器。