[实用新型]一种带配重机构的垂直运动装置

说明书

一种带配重机构的垂直运动装置，属于售货机技术领域，结构上由顶板、底板和背板连接形成矩形框架结构，在框架结构的前侧设置垂直运动机构和水平运动机构，在框架结构的后侧设置插板和配重块，配重块在插板的滑槽中上下移动，使垂直运动过程中，水平机构上的负载与配重块负载形成平衡，本实用新型结构新颖，与现有的垂直运动机构相比，降低了垂直运动的动力需求，降低了运动惯性，延长了皮带的使用寿命，使售货机内部定位、推顶等动作更为精准，提高了自动售货质量。

技术领域

本实用新型属于售货机技术领域，涉及一种售货机内的运动装置，具体的说是涉及一种带配重机构的垂直运动装置。

背景技术

泳装是在水中或海滩活动时和模特及选美时展示形体的专用服装，泳装这类商品在全球特别是欧美地区有着相当大的需求，是夏季游泳、沙滩度假的必备品，并且在流行时尚前沿占据一席之地。根据Technavio的最新报告显示，2019年，全球泳装市场预计到将达200亿美元，年复合增长率超过5%。

目前泳装的销售主要集中在网购、专营店、商场以及一些微型商户，网购可供选择的款式最为丰富，但不能作为应急之用；而专营店、商场和商户的销售点较少、销售模式也较为单一，不能满足广大用户的需求。泳装销售商对每个高端的市场和酒店场所去配套设置泳装专营店需要花很大的成本，用大量的人力去销售和管理也显得不切实际。因此，用自动售货柜来辅助进行销售是解决上述问题的有效办法，目前市场上的饮料和食品的自动售货机均不能完成泳装的销售和管理工作，因此设计出一种泳装自动售货机来代替人力完成泳装的销售和管理是一种发展趋势。

中国专利号201720444948.5实用新型提出了一种用于泳装自动售货机内的垂直运动机构，该机构利用伺服电机带动同步带上下往复运动，从而带动左右滑块之间的平台作垂直方向的运动，该垂直运动可有效辅助泳装商品的自动补货和售出动作，可提高自动售货效率。但该运动机构中，对垂直动力需求大，同步带的运动惯性大，在升降过程中易损伤皮带，缩短了皮带的使用寿命，因此设计出一种新型结构的垂直运动装置用于泳装自动售货机中显得尤为重要。

实用新型内容

本实用新型的目的是针对目前市场上泳装自动售货机的垂直运动机构，垂直动力需求大，同步带的运动惯性大，在升降过程中易损伤皮带，缩短了皮带的使用寿命等不足，提出一种带配重机构的垂直运动装置，可降低垂直运动动力需求，降低运动惯性，延长皮带使用寿命，可使售货机内部定位、推顶等动作更为精准，可提高自动售货质量。

本实用新型的技术方案：一种带配重机构的垂直运动装置，包括顶板、底板、背板；其特征在于：所述顶板、底板和背板连接固定成矩形框架结构，所述底板的一头连接设有传动安装板，所述传动安装板上设有伺服电机、导轨、主动轴支架和带传动机构，所述底板的另一头上设有主动轴支架和导轨，所述主动轴设置在两个所述主动轴支架之间，所述顶板底部两头连接设有两个从动轴支架，两个所述从动轴支架之间设有从动轴，所述主动轴与从动轴之间设有同步带，所述同步带上固定设有夹块，所述夹块上固定设有连接板，所述连接板的外侧固定设有滑块，所述滑块与所述导轨滑动连接，所述连接板的上方设有水平运动机构，所述框架结构的背面连接设有两根插板，两根所述插板之间设有可滑动的配重块，所述顶板底部设有两对滑轮组，每对滑轮组分别置于所述插板顶端的左右侧，钢丝绳一端与配重块连接固定，另一端穿过滑轮组后与所述连接板固定连接。

所述水平运动机构由主动带轮、从动带轮、伺服电机、同步带连接构成，主动带轮和从动带轮固定在连接板上，伺服电机与主动轮驱动连接，同步带连接在主动轮和从动轮之间，同步带上固定设有扫码枪。

所述每对滑轮组至少由两个滑轮组成，一对由第一滑轮和第二滑轮组成，另一对由第三滑轮和第四滑轮组成，第一滑轮和第二滑轮置于其中一根插板顶端的左右侧，第三滑轮和第四滑轮置于另一根插板顶端的左右侧。

所述钢丝绳一端与配重块系紧连接，钢丝绳的另一端连接设置一固定块，通过固定块使滑轮组两侧的钢丝绳处于同一平面内。