[实用新型]一种视觉自动检测装置

说明书

本实用新型公开了一种视觉自动检测装置，属于自动检测设备技术领域。其技术要点包括工作台，所述工作台上设置有检测组件和活动组件，所述检测组件包括位于所述工作台上表面的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆的侧面设置有力臂，所述力臂底面设置有第一摄像头，所述第二安装杆的侧面设置有第二摄像头。本实用新型具有减少不合格产品流出的优点。

技术领域

本实用新型属于自动检测设备技术领域，更具体地说，它涉及一种视觉自动检测装置。

背景技术

现在市场上的马桶种类繁多，质量参差不齐，在使用马桶时，马桶盖上使用动作是最频繁的，所以也是最容易脱落的，因此其稳定性和舒适性一直是大家所要追求的。在使用马桶时，马桶盖的开关动作是最频繁的，为了避免放下马桶盖及马桶圈时马桶盖被摔坏，需要在马桶盖上铰接有缓冲铰链芯。

目前，在缓冲铰链芯的生产过程中，通过采用人工来检测缓冲铰链芯的合格状态。

但是，人工检测的方式容易出现误差，导致出现不合格产品流出，造成缓冲铰链芯无法在马桶盖上正常使用，从而影响了马桶盖的使用寿命。

实用新型内容

本实用新型的目的在于提供一种视觉自动检测装置，其具有减少不合格产品流出的优点。

为实现上述目的，本实用新型提供了如下技术方案：

一种视觉自动检测装置，包括工作台，所述工作台上设置有检测组件和活动组件，所述检测组件包括位于所述工作台上表面的第一安装杆和第二安装杆，所述第一安装杆的侧面设置有力臂，所述力臂底面设置有第一摄像头，所述第二安装杆的侧面设置有第二摄像头；所述活动组件包括位于工作台上表面的第一滑动板，所述工作台上设置有推动第一滑动板与所述第一安装杆和第二安装杆连线相垂直方向滑移的第一气缸，所述第一滑动板的上表面设置有第二滑动板，所述第二滑动板上设置有沿所述第一滑动板滑动方向相垂直方向滑移的第二气缸，所述第二滑动板的上表面竖直设置有导向板，所述导向板朝向第一安装杆的一侧卡合滑动连接有第三滑动板，所述第二滑动板上设置有驱动第三滑动板沿导向板高度方向滑移的第三气缸，所述第三滑动板上设置有夹爪气缸。

通过采用上述技术方案，夹爪气缸将缓冲铰链芯夹住，启动第二气缸将第二滑动板推至第一摄像头底下进行拍摄检测，启动第三气缸使得夹爪气缸带动缓冲铰链芯上下滑移，无须第一摄像头进行调焦即可将缓冲铰链芯拍摄清楚；第一摄像头拍摄完毕后，启动第二气缸，使得缓冲铰链芯位于第二摄像头拍摄范围内，启动第一气缸，使得第二摄像头能够无须调焦便将缓冲铰链芯拍摄清楚，通过第一摄像头和第二摄像头的检查，无须人工进行检测，即可将不合格产品找出，从而避免不合格产品流出。

进一步的，所述工作台上还设置有进料装置，所述进料装置包括振动盘，所述振动盘的出料口设置有进料槽，所述进料槽将缓冲铰链芯导向所述夹爪气缸的夹爪，所述进料槽远离夹爪气缸的位置设置有推料气缸。

通过采用上述技术方案，进料装置的设置，能够便于将缓冲铰链芯推向夹爪气缸，减少缓冲铰链芯通过进料槽的时间，从而使得夹爪气缸能够将缓冲铰链芯夹紧，加快上料装置的上料速度。

进一步的，所述进料槽呈倾斜设置，其较高端靠近夹爪气缸。

通过采用上述技术方案，进料槽呈倾斜设置，能够避免缓冲铰链芯在振动的作用下滑向夹爪气缸，能够使得夹爪气缸的进料更为稳定。

进一步的，所述第一滑动板上表面远离第二气缸的位置设置有安装块，所述安装块朝向第二气缸的一侧设置有与导向板相抵接的行程开关，所述行程开关位于所述第二摄像头正下方，所述行程开关与第一气缸和第二气缸电性连接。

通过采用上述技术方案，当第二气缸推动第二滑动板远离第二气缸滑移过程中，导向板与行程开关相抵接，使得第二气缸停止推动第二滑动板，并启动第一气缸推动第一滑动板，减少人工的操作步骤。